脈沖編碼器是一類光學(xué)式位置檢測元件，編碼盤可以直接裝到電機的轉(zhuǎn)動軸上，以測到軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。是一類常見的角位移傳感器。并且也能作速度檢測裝置。

脈沖編碼器分類

依據(jù)脈沖編碼器的構(gòu)造和檢測方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。按照其刻度方法及信號輸出方式，可分為增量式、式以及混合式三種。

脈沖編碼器優(yōu)點與特點

脈沖編碼器的優(yōu)點是無摩擦和磨損，驅(qū)動力矩小，響應(yīng)速度快。

脈沖編碼器的主要缺點抗污染能力差，容易損壞。

脈沖編碼器可以說是一類角位移傳感器，并且也作為速度檢測裝置用以速度檢測，它可以把機械轉(zhuǎn)角變?yōu)殡娒}沖。脈沖編碼器可分為光電式、接觸式和電磁式三種，光電式應(yīng)用的比較多。

脈沖編碼器的輸出有A、A、B、B、Z、Z，在其中A、B、Z是取反信號。A、B兩相的作傭：依據(jù)脈沖的數(shù)目可得到被測軸的角位移;依據(jù)脈沖的頻率可獲得被測軸的轉(zhuǎn)速;依據(jù)A、B兩相的相位超前滯后關(guān)系可分辨被測軸旋轉(zhuǎn)方向;后續(xù)電路可以利用A、B兩相的90°相位差進行細(xì)分處理（四倍頻電路實現(xiàn)Z相的作用：被測軸的周向定位基準(zhǔn)信號;被測軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)信號。A、B、Z的作用：后續(xù)電路可以利用A、A兩相實現(xiàn)差分輸入，以消除遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓材８蓴_。