整個(gè)物流鏈中，自動(dòng)化倉庫是非常重要的部分，世界各地的自動(dòng)化倉庫每天都要完成大量物品的揀選、入庫和出庫等工作。提到智慧物流，值得一提的便是在物流倉庫中應(yīng)用非常廣泛的穿梭式AGV小車。它行動(dòng)靈活、穩(wěn)定性高，為物流行業(yè)帶來很大的便捷，尤其是在整理倉儲(chǔ)、取貨、裝貨的時(shí)候可以節(jié)省下大量時(shí)間。德國(guó)CARLEN光電傳感器和編碼器就在使AGV小車可以靈活地行走在倉庫中、順利地實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的搬運(yùn)，以及在的地方啟動(dòng)升降架或者機(jī)械手臂來搬運(yùn)貨物等場(chǎng)景中扮演著重要角色。

CARLEN傳感器可以為現(xiàn)代物流、立體倉庫提供可信賴的保障，使得每個(gè)物流環(huán)節(jié)更加迅捷可靠。

CARLEN光電傳感器非常適合被使用在AGV小車上。必須強(qiáng)調(diào)的是，每一輛AGV小車上都有多達(dá)20余個(gè)CARLEN光電傳感器為其保駕護(hù)航。它們有的執(zhí)行的是檢測(cè)貨架上貨品有無的任務(wù);有的在精準(zhǔn)測(cè)量AGV小車的準(zhǔn)確位置;有的則在為小車的行駛安全保駕護(hù)航……

CARLEN編碼器主要運(yùn)用于AGV小車托盤升舉的高度控制和AGV轉(zhuǎn)向角度、行駛速度控制。還可以用以電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向控制，使其更精準(zhǔn)地搬運(yùn)貨物。CARLEN編碼器久經(jīng)考驗(yàn)的磁性技術(shù)、經(jīng)濟(jì)緊湊的外觀設(shè)計(jì)、以及精確到0.15°的高精準(zhǔn)度等特性。

CARLEN編碼器6大產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

1、非接觸式、無磨損的掃描技術(shù)，確保高運(yùn)行可靠性

2、響應(yīng)時(shí)間 25us，適用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用

3、高分辨率，±0.088° 高精度反饋

4、堅(jiān)固緊湊設(shè)計(jì)，可適用于小空間、惡劣環(huán)境等應(yīng)用

5、產(chǎn)品服務(wù)壽命長(zhǎng)，減少不必要的維修保養(yǎng)

6、多種通訊接口，可以應(yīng)對(duì)各種通訊需求

CARLEN編碼器行走在AGV小車和舵輪上的編碼器

用途：測(cè)量AGV車的行駛速度，轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向角度；測(cè)量舵輪的轉(zhuǎn)向角度；

優(yōu)點(diǎn)：體積小巧、精密性高、穩(wěn)定性好，具有性價(jià)比

編碼器選型：多圈值編碼器；

可選通信協(xié)議：CANopen、Modbus、Profibus、Profinet、EtherCAT、DeviceNet、SSI。

推薦型號(hào)：AC150S系列，AC130A系列，AC150S-H系列；

CARLEN編碼器在重載AGV車上的應(yīng)用

用途：測(cè)量重載AGV的行駛速度，實(shí)時(shí)位置，轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向角度；

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、抗干擾、傳輸速率高；

編碼器選型：多圈值編碼器，拉線編碼器；

可選通信協(xié)議：CANopen、Modbus、Profibus、Profinet、EtherCAT、DeviceNet、SSI，并行

推薦型號(hào)：AC130S系列，AC158R系列；