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電動執(zhí)行機構(gòu)主要由電源板、主板、行程檢測裝置、力矩測量裝置、交流接觸器或變頻器、電機、減速機構(gòu)成，電動執(zhí)行機構(gòu)利用小型電機驅(qū)動一級減速機構(gòu)蝸輪蝸桿，向閥門可以輸出多回轉(zhuǎn)運動、角行程運動、直行程運動，電動執(zhí)行機構(gòu)的運動輸出形式由所控制的閥門特性決定。
如果所控制的閥門所需的工作力矩特別大，如大于2000NM，通常再增加二級減速箱，電動執(zhí)行機構(gòu)直接驅(qū)動二級減速箱，再由二級減速箱驅(qū)動閥門運動；電動執(zhí)行機構(gòu)的保護通常有閥位保護、力矩保護、電機過熱保護、電機失速保護、控制單元故障保護、電源故障保護等，對于故障的處理應(yīng)根據(jù)電動執(zhí)行機構(gòu)的報警信息有針對性的進行。
01 電動執(zhí)行機構(gòu)閥位丟失
采用增量編碼器計量行程時，執(zhí)行機構(gòu)必須有電池作為輔助電源，交流電源消失，電動執(zhí)行機構(gòu)閥位的變化仍舊能夠被增量編碼器檢測到，電動執(zhí)行機構(gòu)的全開位、全關(guān)位不會發(fā)生變化，如果交流電源消失，電池電源被耗盡，當電動執(zhí)行機構(gòu)實際閥位發(fā)生變化時，增量編碼器無法檢測到閥位的變化，導(dǎo)致閥位丟失，再次恢復(fù)交流電源時，部分廠家的產(chǎn)品默認閥位在50%；
現(xiàn)在有些使用增量編碼器的生產(chǎn)廠家，在硬件上作了改進，增加電容回路，在交流電源消失時，利用電容儲存電能將閥位保存，但電動執(zhí)行機構(gòu)在無電池供電時，不能手動操作，否則閥位仍舊會丟失。因而在電池電量低時，及時更換電池。
電動執(zhí)行機構(gòu)編碼器斷線，編碼器輸入電壓過低，行程傳動裝置齒輪損壞，編碼器電路板腐蝕，主板行程檢測和儲存元件損壞，均能夠?qū)е麻y位異常變化或丟失，在處理時，確認編碼器輸入電壓正常前提下，用更換主板或更換行程編碼器，逐一進行排除。
02 電動執(zhí)行機構(gòu)力矩故障
01 力矩保護拒動
力矩保護拒動主要表現(xiàn)在執(zhí)行機構(gòu)交流電源跳閘、電動執(zhí)行機構(gòu)蝸輪蝸桿嚴重磨損、門桿彎曲變形、甚至電動執(zhí)行機構(gòu)與閥門連接螺絲扭斷，應(yīng)重新設(shè)定力矩保護值，并用力矩校驗臺進行校驗。在閥門力矩選擇時，既要保證執(zhí)行機構(gòu)可靠開關(guān)閥門，又要求電動執(zhí)行機構(gòu)力矩不能超過閥門門桿所能承受的最大力矩，在參數(shù)設(shè)置時有一定困難， 因為每種閥門門桿所能承受的最大扭矩，往往不容易獲得，電動執(zhí)行機構(gòu)使用廠家常常根據(jù)經(jīng)驗進行力矩參數(shù)設(shè)置，先設(shè)定較小力矩保護值，如果力矩保護動作，再將力矩保護參數(shù)設(shè)定適當增加，直至閥門在冷態(tài)能夠正常打開和關(guān)閉，熱態(tài)如果力矩保護動作，繼續(xù)適當增大力矩保護值，保證閥門在熱態(tài)能夠正常打開和關(guān)閉。
02 力矩保護誤動
在電動執(zhí)行機構(gòu)手動操作較輕的情況下，出現(xiàn)過力矩保護動作，排除力矩保護值設(shè)定過小后，對于智能型電動執(zhí)行機構(gòu)，觀察液晶屏力矩數(shù)值提示或指示燈顯示過力矩信息，通過向相反的方向轉(zhuǎn)動，則原方向過力矩信號應(yīng)消失。否則應(yīng)更換主板或力矩檢測裝置，逐一排除。 對于機械式力矩檢測裝置，將電機執(zhí)行機構(gòu)向相反的方向轉(zhuǎn)動，檢查力矩開關(guān)應(yīng)該斷開，否則，應(yīng)更換力矩保護開關(guān)；對于已將力矩保護設(shè)定至最大值，仍出現(xiàn)過力矩，則應(yīng)考慮電動執(zhí)行機構(gòu)是否力矩選型過小。
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2025第21屆鄭州工業(yè)自動化展
展會城市：鄭州市展會時間：2025-05-09