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如何選擇適合特定行業(yè)的防爆SEW電機(jī)
選擇適合特定行業(yè)的防爆SEW電機(jī)時(shí),需要考慮一系列因素,以確保其在特殊環(huán)境中的安全和可靠性。以下是一些建議:
1. 了解環(huán)境條件: 首先要了解伺服電機(jī)將被用于哪種特殊環(huán)境。這可能包括爆炸性氣體、粉塵或液體存在的地方。不同的環(huán)境可能需要不同類型的防爆等級(jí)。
2. 符合標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證: 確保伺服電機(jī)符合適用的爆炸防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證。這些標(biāo)準(zhǔn)通常由相關(guān)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)發(fā)布,比如國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)的防爆標(biāo)準(zhǔn)。
3. 選擇合適的防爆等級(jí): 根據(jù)環(huán)境的分類(Zone)和危險(xiǎn)性等級(jí),選擇符合要求的防爆等級(jí)。例如,ATEX防爆等級(jí)通常用于歐洲,而UL防爆等級(jí)則常見(jiàn)于北美。
4. 考慮環(huán)境溫度和濕度: 確保伺服電機(jī)能夠在環(huán)境的溫度和濕度范圍內(nèi)正常運(yùn)行。一些特殊環(huán)境可能需要更高或更低的溫度范圍。
5. 性能要求: 根據(jù)應(yīng)用的要求選擇合適的電機(jī)性能,包括轉(zhuǎn)速、扭矩、分辨率等。確保所選的伺服電機(jī)能夠滿足特定行業(yè)應(yīng)用的性能需求。
6. 通信和控制系統(tǒng): 確保伺服電機(jī)與現(xiàn)有的通信和控制系統(tǒng)兼容。這對(duì)于集成到現(xiàn)有工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中至關(guān)重要。
7. 品牌和供應(yīng)商信譽(yù): 選擇信譽(yù)良好的品牌和供應(yīng)商,以確保產(chǎn)品的質(zhì)量和售后服務(wù)得到保障。
8. 成本效益: 最后,考慮成本效益。找到滿足所有要求的伺服電機(jī),同時(shí)確保價(jià)格合理。
通過(guò)綜合考慮以上因素,可以選擇適合特定行業(yè)的防爆伺服電機(jī),以確保在特殊環(huán)境中的安全可靠運(yùn)行。
它是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),它使用正反饋系統(tǒng)來(lái)控制軸的運(yùn)動(dòng)在這里,設(shè)備由通過(guò)比較輸出信號(hào)和參考輸入信號(hào)產(chǎn)生的反饋信號(hào)控制。這里參考輸入信號(hào)與參考輸出信號(hào)進(jìn)行比較,第三個(gè)信號(hào)由反饋系統(tǒng)產(chǎn)生。第三個(gè)信號(hào)作為控制設(shè)備的輸入信號(hào)。只要生成反饋信號(hào)或參考輸入信號(hào)和參考輸出信號(hào)之間存在差異,該信號(hào)就存在。因此,伺服機(jī)構(gòu)的主要任務(wù)是在存在噪聲的情況下將系統(tǒng)的輸出保持在所需的值。伺服電機(jī)工作原理。
SEW電機(jī)(直流或交流)、電位器、齒輪組件和控制電路組成。首先,我們使用齒輪組件來(lái)降低轉(zhuǎn)速并增加電機(jī)的扭矩。假設(shè)在伺服電機(jī)軸的初始位置,電位器旋鈕的位置使得電位器的輸出端口沒(méi)有產(chǎn)生電信號(hào)?,F(xiàn)在一個(gè)電信號(hào)被提供給誤差檢測(cè)放大器的另一個(gè)輸入端。現(xiàn)在這兩個(gè)信號(hào)之間的差異,一個(gè)來(lái)自電位器,另一個(gè)來(lái)自其他來(lái)源,將在反饋機(jī)制中進(jìn)行處理,并以誤差信號(hào)的形式提供輸出。該誤差信號(hào)作為電機(jī)的輸入,電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)?,F(xiàn)在電機(jī)軸與電位器連接,隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn),電位器將產(chǎn)生信號(hào)。因此隨著電位器角位置的變化,其輸出反饋信號(hào)也隨之變化。一段時(shí)間后,電位器的位置達(dá)到電位器輸出與提供的外部信號(hào)相同的位置。在這種情況下,由于外部施加的信號(hào)與電位器產(chǎn)生的信號(hào)之間沒(méi)有差異,因此放大器將沒(méi)有輸出信號(hào)到電機(jī)輸入端,并且在這種情況下電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
SEW電機(jī)由控制線提供的 PWM(帶調(diào)制的脈沖)控制。有小脈沖、大脈沖和重復(fù)率。伺服電機(jī)可以從中性位置從任一方向旋轉(zhuǎn) 90 度。伺服電機(jī)希望每 20 毫秒 (ms) 看到一個(gè)脈沖,脈沖的長(zhǎng)度將決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離。例如,1.5ms 的脈沖將使電機(jī)轉(zhuǎn)至 90° 位置,例如如果脈沖短于 1.5ms,則軸移動(dòng)到 0°,如果脈沖長(zhǎng)于 1.5ms,則將伺服轉(zhuǎn)至 180°。伺服電機(jī)工作在 PWM(脈沖寬度調(diào)制) 原理上,意味著其旋轉(zhuǎn)角度由施加到其控制 PIN 的脈沖的持續(xù)時(shí)間控制?;旧纤欧姍C(jī)由直流電機(jī)組成, 直流電機(jī)由可變電阻(電位器)和一些齒輪控制。直流電機(jī)的高速力通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)換為扭矩。我們知道 WORK= FORCE X DISTANCE,在直流電機(jī)中,力較小,距離(速度)較高,而在伺服中,力較大,距離較小。
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