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直線電機(jī)模組通常由直線電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊、控制器等部分組成。它可以作為驅(qū)動(dòng)裝置直接引入自動(dòng)化設(shè)備。
直線電機(jī)模組的工作原理是通過(guò)電磁原理實(shí)現(xiàn)的。直線電機(jī)模組有兩個(gè)重要部分:定子和移動(dòng)部件。定子是由鐵芯和線圈組成的,通過(guò)電源提供電流,使其產(chǎn)生磁場(chǎng)。移動(dòng)部件則是由磁鐵和導(dǎo)體組成,當(dāng)定子產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí),移動(dòng)部件會(huì)受到磁力的作用而運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)模組的運(yùn)動(dòng)方向與定子線圈的方向有關(guān),當(dāng)電流反向時(shí),移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向也會(huì)反向。
直線電機(jī)模組是自動(dòng)化設(shè)備中常用的標(biāo)準(zhǔn)模組,主要做的是替代人工完成部分簡(jiǎn)單的操作。直線電機(jī)模組作為一種傳動(dòng)裝置,它本身是不具備驅(qū)動(dòng)力的,所以要想直線電機(jī)模組轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),必須要搭配電機(jī)一起使用才可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)模組的運(yùn)轉(zhuǎn)。
直線電機(jī)模組一般搭配步進(jìn)和伺服兩種電機(jī),不同的電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合不一樣,選擇時(shí)綜合考慮直線模組所需的精度、負(fù)載和速度等因素來(lái)選擇合適的電機(jī)。
1、搭配步進(jìn)電機(jī)
當(dāng)直線模組要求速度不快,以及需要力矩大的時(shí)候可以考慮步進(jìn)電機(jī),并且步進(jìn)電機(jī)的成本要低于伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)在高速場(chǎng)合力矩會(huì)成線性下降,容易出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象。
2、搭配伺服電機(jī)
高速高響應(yīng)的場(chǎng)合使用,無(wú)論高低速都能保持很高的定位精度,在要求比較高的場(chǎng)合下是比較適用的。
伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度停止,即使是在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中停止,如果位置有偏差也能返回原來(lái)的位置,而步進(jìn)電機(jī)無(wú)法識(shí)別位置的偏差,有可能會(huì)發(fā)生失步。伺服電機(jī)在低速區(qū)域和高速區(qū)域均能產(chǎn)生穩(wěn)定扭矩,可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,而步進(jìn)電機(jī)只在低速區(qū)域能夠產(chǎn)生較高的扭矩,不適合高速旋轉(zhuǎn)的用途。伺服電機(jī)因?yàn)樾枰褂冒嘿F的伺服驅(qū)動(dòng)器,成本比步進(jìn)電機(jī)更高。
因此,我們?cè)谶x擇直線電機(jī)模組電機(jī)的時(shí)候,要根據(jù)自身實(shí)際情況選擇,適合自己的才是好的,如果我們使用的設(shè)備要求速度快、精度高、對(duì)控制有反饋、抗過(guò)載能力強(qiáng)、需要多種控制模式,是伺服電機(jī)的選擇;如果速度要求不高、無(wú)需反饋信號(hào)、控制簡(jiǎn)單方便,那就推薦步進(jìn)電機(jī)。
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