客戶作為海洋油氣生產(chǎn)平臺單層甲板片體的鋼結(jié)構(gòu)智能制造中心，項目覆蓋面積（露天&室內(nèi)）共計58824平方米，共有2臺15T背負式重載AGV，AGV的作業(yè)區(qū)域主要用于型材二次加工工位與機器人分段預(yù)制工位間轉(zhuǎn)運托盤的全自動運輸。
項目難點

• 離散型產(chǎn)品，多品種小批次而且單工件質(zhì)量較大；
• 因工件加工質(zhì)量、精度等多重因素疊加，存在尺寸偏差的概率較大；
• 生產(chǎn)過程精度控制要求嚴格，控制難度較大，組對及焊接質(zhì)量要求高，檢驗要求較高；

創(chuàng)新優(yōu)勢
1 按需作業(yè) 靈活高效
        背負式重載AGV額定載重15噸，可滿足≥3.5mX6.5m托盤的H型鋼、鋼板、角鋼、管等各類尺寸工件的運輸作業(yè)，兩臺AGV通過編組的運行方式和生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)全智能化交互，實現(xiàn)自動化搬運，提高配送周轉(zhuǎn)效率。
2 智能搬運 穩(wěn)定可靠
        AGV自帶頂升功能，可以直接開到托盤下面，將托盤托起，進行托盤運輸，到達目的后，AGV會根據(jù)上級管控系統(tǒng)的指令，將裝有鋼板零件、H型鋼零件的托盤從儲存工位送往施工工位的緩存工位，最終降落到位置。
3 動力強勁 全向移動
        搭載4套驅(qū)動器以及大輪徑設(shè)計舵輪，擁有零回轉(zhuǎn)半徑，能夠橫向、斜向全向移動，同時具備水平自測功能，能完成水平與垂直自鎖，360度平移，根據(jù)需要AGV可設(shè)置為從跨與跨的立柱間通過，多種運動方式達到物料平穩(wěn)運輸?shù)哪康摹?br />4 多重保護 自動有效
        AGV不僅有偏離導航線保護、部件故障保護、通訊故障保護、失速保護、聲光警報，設(shè)置急停按鈕功能等安全裝置，還特別設(shè)有≥10m的激光雷達防撞裝置，運行過程中一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，AGV就會減速停車，直至障礙物移開再自動恢復(fù)運行，除此之外，車身四周也采用了有接觸防撞裝置，多重保障運輸工作的完整與固定。

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