步進電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的機電裝置。此外,無刷同步電動機可以在大量步進中旋轉(zhuǎn)整個旋轉(zhuǎn)。只要電機符合應(yīng)用的尺寸,就可以在沒有任何反作用機制的情況下精確控制電機的位置。
步進電機類似于開關(guān)反向電機。步進電機使用磁鐵的工作原理。提供電脈沖的時間會使電機軸有一定的距離。步進電機的定子有八個極,而轉(zhuǎn)子有六個極。要進行完整的旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子需要24個電脈沖才能移動24步。換句話說,電機每收到一個電脈沖,轉(zhuǎn)子就會精確移動15°。
步進電機的工作原理是電磁。它有一個由磁鐵制成的轉(zhuǎn)子。同時,定子配有電磁鐵。一旦通電,定子內(nèi)部就會產(chǎn)生磁場?,F(xiàn)在,電機中的轉(zhuǎn)子繼續(xù)沿著定子的旋轉(zhuǎn)磁場運動。所以這就是這個電機的基本工作原理。
這種步進電機工作原理有一個被電磁包圍的軟鐵。不是根據(jù)定子磁極和轉(zhuǎn)子步進的類型。一旦給電,電機的定子就會被勵磁。然后,轉(zhuǎn)子將旋轉(zhuǎn),與定子對齊。否則,定子移動的最小距離。這樣,步進電機被串聯(lián)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
1、設(shè)計技術(shù):
由于該電機的復(fù)雜設(shè)計,使得采用一些特殊電路的步進電機驅(qū)動技術(shù)成為可能。市場上有許多操作此電機的方法。下面將通過示例討論其中的四個。
2、單勵磁方式:
操作步進電機工作原理的基本方法是單勵磁模式。這是當前標準中未使用的舊系統(tǒng)。還需要了解此技術(shù)。在該系統(tǒng)中,定子將在每相中交替觸發(fā)或用特殊電路交替觸發(fā)。這將使定子磁化和消磁以使轉(zhuǎn)子向前移動。
3、全步驅(qū)動:
在這個系統(tǒng)中,兩個定子在短時間內(nèi)激活。該技術(shù)可產(chǎn)生更高的扭矩,并允許電機以更大的負載運行。
4、半步驅(qū)動:
該系統(tǒng)與整步驅(qū)動密切相關(guān)。因為兩個定子并排排列,所以它會先被激活,然后第三個才會被激活。這種循環(huán)用于更換前兩個定子,然后第三個定子將在電機中運行。這將提高步進電機的分辨率,同時減少跑步機產(chǎn)生的扭矩。
5、微步進:
微步進系統(tǒng)的使用主要是由于不準確??勺儾竭M電流將以正弦波形的形式向定子線圈提供步進電機驅(qū)動電路。這個小步進電流可以提高每一步的精度。這個系統(tǒng)被廣泛使用。這是因為它提供了更高的準確性,同時減少了運行噪音。
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