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在機械自動化迅速發(fā)展的當(dāng)下，傳感器作為信息反饋裝置，對由計算機、信息反饋機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)所構(gòu)成的開、閉環(huán)系統(tǒng)的控制精度有著尤其重要的影響，而編碼器是將數(shù)字化信息轉(zhuǎn)化成角度、長度等可執(zhí)行變量的主要工具，如根據(jù)光電轉(zhuǎn)換將傳感器測得機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖量或數(shù)字量，旋轉(zhuǎn)編碼器將角度、轉(zhuǎn)速等物理量轉(zhuǎn)化成數(shù)字脈沖電信號。
在機械自動化系統(tǒng)中，感應(yīng)式編碼器基于磁感應(yīng)原理，對油污、粉塵等惡劣環(huán)境具有較強的適應(yīng)能力二高轉(zhuǎn)速，高帶寬；一體式殼體和灌封技術(shù)，屏障效果好，防護等級高；安裝調(diào)試方便。因而適用于所有需要檢測轉(zhuǎn)速、方向、位置、角度和長度的應(yīng)用。這些系列無磨損，可承受較惡劣的環(huán)境條件。
控制環(huán)動態(tài)性能測試采用電機的電流、轉(zhuǎn)速和位置級聯(lián)控制方式。為保持比較好的兼容性，所有被測編碼器都用相同的控制參數(shù)設(shè)置?？蓪崿F(xiàn)的動態(tài)性能只取決于控制單元的參數(shù)設(shè)置。速度控制單元的高增益設(shè)置保證了電機軸的機械干擾性能被很好地控制。
然而，也明顯擴大了感應(yīng)式編碼器的測量誤差。因此，對于高性能的伺服電機，決定速度穩(wěn)定性的主要因素是編碼器質(zhì)量而不是電機的機械質(zhì)量。在驅(qū)動中，分辨率不足體現(xiàn)在被測速度的量化誤差上。量化誤差主要發(fā)生在高頻處，這是因為速度是（量化）位移的導(dǎo)數(shù)。高頻誤差被速度控制環(huán)帶入到電流控制環(huán)中。
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2025第21屆鄭州工業(yè)自動化展
展會城市：鄭州市展會時間：2025-05-09