爬壁機器人顧名思義就是能夠在壁面上爬的機器人，在爬壁機器人還沒有出現(xiàn)的時候，高建筑物的外部清潔都是人來做的，不僅麻煩還很危險。但是當(dāng)爬壁機器人出現(xiàn)以后，就很好地解決了這一問題，應(yīng)用十分廣泛。那么爬壁機器人的吸附方式有哪些呢？它的工作原理是什么呢？接下來，就和小編一起來了解學(xué)習(xí)一下吧！

　　一、爬壁機器人的吸附方式

1、負壓吸附

這類吸附方式主要是通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生的負壓進而吸附在壁面之上，這種吸附方式不受壁面材料的限制，適用于各種壁面。負壓方式有分為低真空度負壓和高真空度負壓方式。低真空度負壓會存在噪音大、體積大的缺點，但是具有一定的壁面適應(yīng)能力；高真空度負壓方式就有噪音小、易于小型化集成的優(yōu)點，但是對壁面的光潔度、透氣性有一定的要求。

2、磁吸附方式

這類吸附方式是采用永磁技術(shù)在垂直金屬、導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的壁面吸附，這種吸附方式受到壁面材料的限制，常見的磁吸附方式有永磁體和電磁鐵兩種吸附方式。電磁鐵的爬壁機器人需要持續(xù)通電保持吸附狀態(tài)，如果發(fā)生斷電就會失去吸附能力。電永磁吸附結(jié)構(gòu)具有磁力大小可調(diào)節(jié)的功能，通過姿態(tài)傳感器檢測自身的狀態(tài)，在傾角較小、吸力要求不高的壁面上可以使用。

　　二、磁吸爬壁機器人的工作原理

爬壁機器人適用于導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的壁面，爬壁機器人的實質(zhì)是通過永磁鐵或者電磁鐵相對于導(dǎo)磁壁面材料產(chǎn)生的吸附力，進而產(chǎn)生對壁面的一個正壓力，并且可以依靠機器人和壁面間的摩擦力來克服自重從而在壁面上附著、移動、越障等的機器人。磁吸附爬壁機器人不會受壁面凹凸或者裂縫的限制，和其他吸附模式相比較，對工作環(huán)境有更好的適應(yīng)性。主要適用于核工業(yè)、石化工業(yè)對大型油罐進行焊縫探傷、清潔等。主要是克服重力，在具有一定的傾斜度、垂直或者倒立的壁面上具有靜止以及移動的能力。

以上就是小編為大家講解的爬壁機器人的吸附方式以及其工作原理。希望對大家有所幫助！吸附裝置對爬壁機器人來說是完成壁面移動的核心，對于爬壁機器人來說，壁面吸附問題和移動能力是很重要的，而磁吸附爬壁機器人是比較成熟的爬壁機器人，既有良好的吸附方式又有良好的移動能力。洛陽圣瑞智能機器人有限公司作為國家新型技術(shù)企業(yè)，主要生產(chǎn)有除銹、噴涂、消防應(yīng)急等用途的永磁吸附爬壁機器人，在各地企業(yè)均已投入使用，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者客服電話進行詳細咨詢。