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光電旋轉(zhuǎn)編碼器采用可靠、清晰的明暗模式來(lái)確定軸的位置,從而確定物體的位置。光電旋轉(zhuǎn)編碼器最基本的設(shè)計(jì)是掩模編碼器,但還有許多其他選項(xiàng)可以在越來(lái)越多的應(yīng)用環(huán)境中提供更高的穩(wěn)定性和更多的反饋信息。
一、光電旋轉(zhuǎn)編碼器基礎(chǔ)知識(shí)
本質(zhì)上,光電旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是二進(jìn)制的;它要么亮要么暗。光電旋轉(zhuǎn)編碼器有一個(gè)移動(dòng)圓盤,上面刻有同心軌道。定期地,這些軌道有一個(gè)稱為窗口的開(kāi)口。每個(gè)軌道的窗口是有偏移的,所以光電旋轉(zhuǎn)編碼器的每一圈都有不同的明暗模式。光電旋轉(zhuǎn)編碼器的另一面是遮罩,通常直接連接傳感器以提高分辨率。和圓盤一樣,面罩上也刻有相應(yīng)的軌道和窗口。
當(dāng)光源穿過(guò)移動(dòng)的圓盤并照射在光電旋轉(zhuǎn)編碼器的掩模上時(shí),不同且的光圖案照亮傳感器。每個(gè)光電旋轉(zhuǎn)編碼器軌道包含一個(gè)或兩個(gè)傳感器。每個(gè)傳感器輸出自己的信號(hào),傳感器輸出相互之間略有偏移,導(dǎo)致輸出略有偏移。兩種偏移信號(hào)與光源的相互作用不同,形成了的光電旋轉(zhuǎn)編碼器模式。因?yàn)槊恳粋€(gè)圓弧旋轉(zhuǎn)都有*不同的模式,所以光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以非常精確。
二、光電旋轉(zhuǎn)編碼器的產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)有哪些?
最基本的光電旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計(jì)在信號(hào)穩(wěn)定性和計(jì)數(shù)方法上有一定的局限性,因?yàn)樗谏贁?shù)幾個(gè)信號(hào)輸出。基本的A/B信號(hào)不是光電旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)計(jì)的限制。增量編碼器和編碼器的創(chuàng)新使得光電引擎在更的環(huán)境中具有更高的精度和更好的性能:
·對(duì)于增量式編碼器,旋轉(zhuǎn)光電引擎需要一些外部方法來(lái)提供基線或索引。這可以通過(guò)添加一個(gè)軌道來(lái)完成,該軌道每旋轉(zhuǎn)只輸出一次信號(hào)以提供索引標(biāo)記。
·為了限制對(duì)沖擊或振動(dòng)的敏感性,相控陣光電旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)單個(gè)輸出的多個(gè)信號(hào)進(jìn)行平均。
·對(duì)于式編碼器,單個(gè)光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以使用多個(gè)齒輪和傳感器。多圈印刷電路板和齒輪系用于保持軸旋轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù),并且每個(gè)齒輪保持其自己的位置。這為式光電旋轉(zhuǎn)編碼器提供了的精度-每轉(zhuǎn)高達(dá)400萬(wàn)次計(jì)數(shù)。
三、光電旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
光電旋轉(zhuǎn)編碼器引擎為增量式和式編碼器提供了幾乎的精度。查看您的應(yīng)用要求——無(wú)論是醫(yī)療設(shè)備的精細(xì)運(yùn)動(dòng)還是機(jī)器人裝配線單元的精度——以確定光電旋轉(zhuǎn)編碼器是否能夠在應(yīng)用環(huán)境中提供所需的性能:
·高精確度
·工業(yè)應(yīng)用中的抗沖擊和抗振性
·增量式編碼器的高運(yùn)行轉(zhuǎn)速
·多圈/多檔編碼器需要終生累計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)
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