1、canopen中繼器正確的設(shè)計(jì)方案

　　canopen中繼器的硬件主要由MCU和CAN控制器、CAN收發(fā)器組成。MCU負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的緩存和轉(zhuǎn)發(fā)，CAN控制器將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN幀格式，最終通過(guò)CAN收發(fā)器接入CAN網(wǎng)絡(luò)。大多的MCU已集成了CAN控制器在芯片內(nèi)，比如NXP的LPC2119。

　　CAN控制器和CAN收發(fā)器之間通過(guò)光耦隔離，CAN收發(fā)器驅(qū)動(dòng)采用帶隔離的DC-DC模塊。這樣，不僅實(shí)現(xiàn)了兩路CAN接口之間的電氣隔離，也實(shí)現(xiàn)了中繼器和總線的隔離。雖然這在一定程度上增加了中繼器硬件的復(fù)雜性和成本，但卻是值得的?；蛘呖梢杂弥逻h(yuǎn)電子的CTM1051KT為代表的隔離CAN收發(fā)器，內(nèi)部包含隔離DC-DC、信號(hào)隔離電路、CAN總線收發(fā)電路、基礎(chǔ)的總線防護(hù)等。同傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)相比，CTM系列具備更高的集成度、更高的可靠性和更具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格，能夠幫助使用者降低整體的設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)和采購(gòu)成本。

2、智能canopen中繼器

　　canopen中繼器集線器系列，具有2個(gè)或者4個(gè)電氣隔離的CAN總線接口，能實(shí)現(xiàn)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的中繼功能，能將不同速率的CAN網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)。主要應(yīng)用如下：

　　（1）使用該系列產(chǎn)品可達(dá)到增加負(fù)載節(jié)點(diǎn)和延長(zhǎng)通信距離的作用，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中繼擴(kuò)容的功能；

　　（2）可獨(dú)立任意配置每個(gè)通道的通訊波特率，實(shí)現(xiàn)不同通信波特率的CAN網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；

　?。?）該系列產(chǎn)品具有強(qiáng)大的ID過(guò)濾轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能，精確的驗(yàn)收ID配置使CAN總線的負(fù)荷降到。或者變化特定的ID和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)去除干擾數(shù)據(jù)和區(qū)別不同設(shè)備的目標(biāo)；

　?。?）canopen中繼器具有強(qiáng)大的抗力，當(dāng)用戶(hù)的設(shè)備CAN受到強(qiáng)干擾導(dǎo)致死機(jī)或者損壞，接上該系列產(chǎn)品后，可以隔離干擾保護(hù)設(shè)備正常運(yùn)行。