canopen中繼器的主要作用是延長(zhǎng)傳輸距離，改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和隔離干擾，是在can網(wǎng)絡(luò)中大受歡迎的硬件設(shè)備，但因此增加了它的設(shè)計(jì)成本。許多人在設(shè)計(jì)canopen中繼器時(shí)都會(huì)犯錯(cuò)，那我們來(lái)發(fā)現(xiàn)會(huì)有哪些常見(jiàn)錯(cuò)誤？

一、canopen中繼器簡(jiǎn)介

　　ISO 11898是一個(gè)使用CAN總線協(xié)議的汽車(chē)內(nèi)高速通訊國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的接口部分。常見(jiàn)的CAN收發(fā)器芯片有NXP（原Philips）的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號(hào)。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都兼容，所以我們下文以TJA1050為例。

二、2顆CAN收發(fā)器芯片的錯(cuò)誤方案分析

　　首先，簡(jiǎn)單介紹一下TJA1050，TJA1050一共有8個(gè)引腳，TXD為發(fā)送數(shù)據(jù)，RXD接收數(shù)據(jù)，VCC接5V電壓，GND接地。CANH和CANL為CAN的兩路差分輸出。8腳為CAN總線模式選擇，5腳為參考地。

　　RXD和TXD想必大家都非常熟悉，在RS-232協(xié)議中，只要把兩個(gè)canopen中繼器的RS-232的TXD和RXD交叉連接，GND共地，兩個(gè)設(shè)備便可以實(shí)現(xiàn)通信。于是有人想到，如果把2顆TJA1050芯片的TXD和RXD也交叉連接，是否能實(shí)現(xiàn)中繼功能呢？

　　假如將此電路接入CAN總線，當(dāng)有顯性電平從TJA1050（A）進(jìn)入時(shí)，TJA1050（A）的RXD=0，同時(shí)TJA1050（B）的TXD=0，TJA1050（B）的CAN輸出顯性電平。由于芯片的自反饋，TJA1050（B）會(huì)讀入顯性電平將RXD=0，同時(shí)TJA1050（A）的TXD=0，如此持續(xù)下去。由于TJA1050有TXD腳的顯性保護(hù)功能（PAC8250無(wú)此功能），當(dāng)超過(guò)允許的TXD顯性時(shí)間之后，canopen中繼器將會(huì)被禁能。