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      行星減速電機(jī)的選型

      2022年01月24日 16:43:47人氣:830來(lái)源:蘇州菲曼德精密機(jī)械設(shè)備有限公司

      行星減速電機(jī)的選型

      選配行星減速電機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),能滿(mǎn)足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本?!斑^(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速電機(jī)非常重要。

      1、輸出扭矩計(jì)算:

      方式1:輸出扭矩T=電機(jī)扭矩N.m*傳動(dòng)比i*效率

      方式2:輸出扭矩T=減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率KW÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)r/m×傳動(dòng)比i×使用系數(shù)F(一般取值0.8即可)

      2、數(shù)比計(jì)算:

      速比i=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)r/m÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)r/m

      3.扭矩與法蘭機(jī)座確定:

      實(shí)際使用扭矩應(yīng)在行星減速電機(jī)額定扭矩的80%以?xún)?nèi),以更好的滿(mǎn)足壽命要求及工況要求,根據(jù)終點(diǎn)輸出扭矩,可以確定z終法蘭機(jī)座尺寸。


      例:減速機(jī)輸出扭矩18N.m,輸出轉(zhuǎn)速30Prm;因42系列較大只能滿(mǎn)足10N.m,推薦選擇60系列來(lái)滿(mǎn)足需求。

      根據(jù)方式一計(jì)算,電機(jī)靜態(tài)扭矩2.8N.m的(30%~40%,可根據(jù)矩頻特性定值)力矩。

      速比i=18/2.8*40%/94%(效率)≈16.7,速比>16,推薦選擇20比。

      力矩T=2.8*40%*20*94%(效率)=21N.m。

      且輸出力矩≤80%,可以滿(mǎn)足客戶(hù)使用要求。


      行星減速電機(jī)選型注意事項(xiàng):

      1,設(shè)備的負(fù)載額定扭矩要小于 < 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。

      2,伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)X 減速比要大于 > 負(fù)載扭矩。

      3,負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

      4,行星減速電機(jī)精度能夠滿(mǎn)足設(shè)備的控制要求。

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