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      機器人RV減速機的安裝與潤滑及常見問題處理

      2020年07月06日 12:00:26人氣:5717來源:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

        機器人RV減速機的連接法蘭結(jié)構(gòu):
       
        連接法蘭是用于連接電機和減速機的。其設(shè)計加工需要考慮以下幾點:
       
        1、電機和減速機裝配后的同軸度;
       
        2、減速機潤滑脂的加入和排出;
       
        3、潤滑脂的密封;
       
        4、潤滑脂加入量;
       
        5、軸向定位裝配尺寸鏈;
       
        6、計算彎矩,校核強度;
       
        7、法蘭不能和軸承干涉;
       
        RV減速機安裝:
       
        *步:用洗油清洗各零件,用干凈的壓縮空氣吹干;
       
        第二步:把輸入軸安裝到電機軸伸上,用長內(nèi)六角螺釘上緊輸入軸。
       
        注意:電機軸伸要能夠輕輕推入或用橡膠錘敲入輸入軸內(nèi)孔,不能用鐵錘和銅棒使勁敲入,防止把輸入軸端齒部砸傷(因齒部淬火后硬而脆)。
       
        第三步:用黃油槍向減速機本體偏心軸部分打入RV潤滑脂,并且邊打邊有手盤動本體,直至打滿;
       
        第四步:用黃油槍向減速機本體的滾動軸承處打入RV潤滑脂;
       
        第五步:安裝密封件,用12.9級內(nèi)六角螺釘和蝶形墊圈連接各部,輸出軸安裝面涂抹樂泰螺紋密封膠;
       
        注意:用扭矩扳手按照推薦的擰緊力矩預(yù)緊內(nèi)六角螺釘;
       
        第六步:往密封的腔體里打入潤滑脂;
       
        第七步:先低速開動電動機跑和減速機5min,再逐漸加速至額定轉(zhuǎn)速。注意減速機的運轉(zhuǎn)聲音是否尖銳,減速機是否漏油,減速機是否有其他異常;
       
        RV減速機潤滑脂更換
       
        RV減速機是油脂潤滑,這種油脂呈流態(tài)。連接法蘭與減速機,電機構(gòu)成一個封閉的“腔”,在這個腔里90%體積是油脂,這個封閉的“腔”需要考慮密封。
       
        使用RV減速機潤滑脂,這種脂是呈流態(tài)的;工作溫度為:-10℃-40 ℃;
       
        加脂量:在密封腔體內(nèi)部留出10%空間;加入量過大,會使內(nèi)部壓力增大從而導(dǎo)致油封損壞;
       
        通過法蘭上的油嘴,用黃油槍往密封腔體里打入潤滑脂;
       
        潤滑脂的更換:為防止?jié)櫥冑|(zhì),正常工況使用時,于20000小時后更換,如果潤滑脂遭到污染,或者在40 ℃以上使用,請及時檢查潤滑脂的污染和變質(zhì)情況,以決定更換時間。
       
        使用過程可能出現(xiàn)的問題:
       
        減速機運轉(zhuǎn)聲音大
       
        原因:
       
        輸入軸鏜孔時,內(nèi)孔和齒部同軸度偏差大;
       
        *級齒輪副嚙合不在有效齒向長度上;
       
        齒輪公法線偏大;
       
        孔尺寸加工大,輸入軸裝入電機軸伸后偏心;
       
        孔尺寸加工小。輸入軸硬裝入后引起偏心;
       
        潤滑油不足;
       
        輸入軸裝配偏心;
       
        解決方案:
       
        嚴格保證二次加工輸入軸的各項公差;
       
        提醒客戶考慮軸向定位基準(zhǔn)及軸向裝配尺寸鏈的計算;
      全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱:1271141964@qq.com

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