智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號(hào)
直播推薦
回放
回放
企業(yè)動(dòng)態(tài)
- 華為光與行業(yè)感知分銷新品發(fā)布會(huì)圓滿召開(kāi)，19款新品重磅發(fā)布
- 兆越MSM堆疊方案 | 重構(gòu)AI時(shí)代數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)新底座
- 華為吳輝：跨越數(shù)智鴻溝，共創(chuàng)AI新時(shí)代
- 昌發(fā)展集團(tuán)承辦先進(jìn)制造與醫(yī)藥健康平行路演活動(dòng)
- 奔跑吧，瞪羚！AiTEN跑出智能物流“加速度”
- 政府工作報(bào)告首提的“具身智能”到底是什么？
- 突破14nm工藝壁壘：天準(zhǔn)科技發(fā)布TB2000晶圓缺陷檢測(cè)裝備
- 步科攜手金蝶，共赴智能制造新征程
推薦展會(huì)
淺析ＰＬＣ高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)誤差及有效克服計(jì)數(shù)誤差的方法
在應(yīng)用PLC高速計(jì)數(shù)器時(shí)往往會(huì)碰到如下一系列問(wèn)題，計(jì)數(shù)器與輸入計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)的脈沖電平不匹配。如旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)輸出是TTL電平，而PLC高速計(jì)數(shù)器為確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高抗干擾性能，卻要求接受的是0 - 24v傳輸脈沖信號(hào)、又有的編碼器為了提高編碼可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對(duì)稱反相的編碼計(jì)數(shù)脈沖或者是提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對(duì)稱反向的正弦矢量差分、差模信號(hào)，但PLC高速計(jì)數(shù)器要求接收的是單相計(jì)數(shù)脈沖。而使用者沒(méi)有選擇用到合適的轉(zhuǎn)換接口而放棄了其中一相（編碼器本因?yàn)橐岣呦到y(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)抗*力，而提供的雙相計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)）進(jìn)行計(jì)數(shù)。
又如在應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的場(chǎng)合非單方向勻速運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度是時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)靜止、時(shí)正時(shí)反的不確定性、或者在運(yùn)動(dòng)速度非常低的場(chǎng)合，如果接口沒(méi)有匹配處理好是非常容易發(fā)生計(jì)數(shù)誤差的。還有脈沖數(shù)據(jù)傳輸距離稍長(zhǎng)些，脈沖傳輸過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生脈沖波形奇變。
有許多應(yīng)用場(chǎng)合雖然計(jì)數(shù)脈沖頻率不高，而忽略了PLC高速脈沖計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)脈沖的前后沿口是有速率要求（脈沖形成的上升、下降沿口響應(yīng)速度要陡峭），尤其是在應(yīng)用線數(shù)比較高的編碼器在低速運(yùn)行時(shí)，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)必然產(chǎn)生細(xì)微斗動(dòng)或者編碼器前級(jí)安有變速齒輪，就很容易會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。還有長(zhǎng)期機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生機(jī)械磨損，使間隙變大也會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾是錯(cuò)綜復(fù)雜的，由來(lái)自控制現(xiàn)場(chǎng)如電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止、大電流接觸器的切換、可控硅的調(diào)相干擾、電弧電脈沖、電磁波等等復(fù)雜的干擾群，那縱向和橫向電磁干擾是羅列不完。
問(wèn)題zui終綜合反映在計(jì)數(shù)脈沖上，產(chǎn)生了寄生毛刺信號(hào)或寄生干擾脈沖，寄生毛刺脈沖如果沒(méi)有得到有效的遏止整形。所以必然會(huì)導(dǎo)致PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)精度不穩(wěn)定、不可靠、產(chǎn)生累計(jì)誤差、經(jīng)常會(huì)碰到偶發(fā)性的計(jì)數(shù)出錯(cuò)等一系列問(wèn)題。
所以許多部件在實(shí)驗(yàn)室做模擬試驗(yàn)時(shí)是完好無(wú)誤的，而一旦到了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)卻出現(xiàn)種種不正常的現(xiàn)象。這往往是因?yàn)楹雎粤讼到y(tǒng)設(shè)計(jì)的整體概念，各個(gè)系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的不匹配所產(chǎn)生的系統(tǒng)性干擾。它會(huì)直接影響到PLC控制精度，使得原本為了提高控制精度而設(shè)置的功能，卻發(fā)揮不了本該提高精度的效果。即理論設(shè)計(jì)精度與實(shí)際得到的效果差距甚遠(yuǎn)。有時(shí)誤認(rèn)為PLC高速計(jì)數(shù)器質(zhì)量有問(wèn)題、編碼器有故障、碼盤(pán)線數(shù)還不夠多……。且沒(méi)有找到問(wèn)題的真跡源頭在哪里而無(wú)從著手，也沒(méi)有采取有效克服措施或者沒(méi)有找到有效的克服干擾的方法。
為此我們針對(duì)這些在國(guó)內(nèi)電氣系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)普遍存在而又常見(jiàn)的有共性的技術(shù)問(wèn)題，專門(mén)精心比照分析，研究了許多國(guó)外引進(jìn)的大系統(tǒng)集成項(xiàng)目，自動(dòng)化控制程度比較高的比較經(jīng)典的控制系統(tǒng)時(shí)。發(fā)現(xiàn)有許多是常被我們?cè)O(shè)計(jì)師所忽略的細(xì)節(jié)，往往認(rèn)為是“多余”的或者是認(rèn)為可以“節(jié)省”開(kāi)銷的部件，似乎那些接口件去掉照樣可以工作，有些部件當(dāng)下去掉確實(shí)反映不出有無(wú)的變化和必要性。尤其是在當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白日化，比價(jià)競(jìng)爭(zhēng)為競(jìng)標(biāo)的不明智壓力下。常常是會(huì)在做設(shè)計(jì)時(shí)從成本角度考慮被“精簡(jiǎn)”掉了。從而往往會(huì)形成許多國(guó)產(chǎn)化系統(tǒng)先天不足后天失調(diào)，在現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)調(diào)試時(shí)常?？?。在現(xiàn)場(chǎng)采取應(yīng)急措施，此時(shí)所采取措施常常是不十分完善的治標(biāo)不治本小倉(cāng)貼。系統(tǒng)不耐用也就自然的了，反倒使工程日后無(wú)形的維護(hù)費(fèi)用變大，似乎和前期項(xiàng)目投入是互不關(guān)聯(lián)的兩家之的事。其實(shí)質(zhì)原因問(wèn)題還是在自身，非常值得我們反思。
我們對(duì)那些可“精簡(jiǎn)多余”接口部件進(jìn)行分析研究后又在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地試驗(yàn)后方知,它在構(gòu)成系統(tǒng)整體集合時(shí)存在的必要性，選好對(duì)應(yīng)匹配的接口,是對(duì)系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的可靠保障。尤其是度要求比較高的機(jī)械電氣合一的數(shù)控項(xiàng)目中尤為重要。
為此我們引進(jìn)了上*而又成熟的接口技術(shù)，吸收消化了許多針對(duì)性細(xì)節(jié)的處理方法。專門(mén)設(shè)計(jì)了半國(guó)產(chǎn)化的MHM-02A/B型雙高速光柵隔離耦合器接口模塊和MHM-06雙高速差模信號(hào)轉(zhuǎn)換器接口模塊，而且分別還有多種輸入輸出方式組合，可以滿足國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有各種形式的旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與各種PLC控制器的要求。它已經(jīng)在許多PLC數(shù)控系統(tǒng)上，尤其是在那些“問(wèn)題系統(tǒng)”上、和在老系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控改造項(xiàng)目上，實(shí)際應(yīng)用得到了驗(yàn)證。使許多項(xiàng)目控制精度有非常顯著提高，使理論設(shè)計(jì)精度與實(shí)際得到的效果*吻合。的確是“多”而不“余”，著實(shí)能解決掉問(wèn)題，起到事半功倍*的效果。從而再回*現(xiàn)上許多品牌的產(chǎn)品為什么和我們的同類產(chǎn)品相比會(huì)有相當(dāng)?shù)牟罹嗄?？?xì)細(xì)比較，我們的確是把知其所以，而不知其所以然的精華給忽略掉了。
本智能接口的開(kāi)發(fā)過(guò)程中得到了上海冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院、上海重型礦山機(jī)械設(shè)計(jì)院、上海機(jī)床研究所、上海重礦連鑄技術(shù)工程有限公司、上海電氣股份有限公司、上海交通大學(xué)機(jī)電控制與物流裝備研究所、美特斯工業(yè)系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司、上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司、昆山世豐精密機(jī)械有限公司、上海魏森自動(dòng)化科技有限公司、杭州華新科技有限公司、上海喬信精密機(jī)械有限公司、南京斯凱汽車設(shè)備制造有責(zé)任限公司、圖爾克（天津）自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司、上海內(nèi)燃機(jī)研究所、深圳市博聯(lián)達(dá)科技發(fā)展有限公司等單位和工程技術(shù)人員的大力支持和協(xié)助,在此表示衷心感謝！
詳細(xì)資料下載、歡迎技術(shù)探討和技術(shù)咨詢
上海藍(lán)瑟機(jī)電科技有限公司
全年征稿/資訊合作
聯(lián)系郵箱：1271141964@qq.com
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明"來(lái)源：智能制造網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)必須注明智能制造網(wǎng)，http://towegas.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
- 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品來(lái)源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號(hào)
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號(hào)
2025第21屆鄭州工業(yè)自動(dòng)化展
展會(huì)城市：鄭州市展會(huì)時(shí)間：2025-05-09