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      西門子控制器在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?

      2019年12月23日 09:01:55人氣:2812來源:上海涌迪工業(yè)自動化有限公司

        西門子控制器的電路也由三部分組成,部分是電機整流電路,整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,實質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián),習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組。第二部分是功率驅(qū)動電路,功率驅(qū)動單元一般采用智能功率模塊,通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件,主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。
       
        在使用西門子控制器使用的過程中時,一旦發(fā)生硬件故障,如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞,大多情況下會損壞驅(qū)動元器件。容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦,反過來如驅(qū)動電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化,也會導(dǎo)致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅(qū)動電路是否有問題,可在沒通電時比較一下各電路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開機可測量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的控制器不裝模塊開不了機,這時在模塊P端串入假負載防止檢查時誤碰觸發(fā)端或其他線路燒壞模塊。如此時變頻器已嚴重損壞(可以通過測量輸入及輸出端有無短路),西門子控制器維修工作則要有專門的技術(shù)人員維修,一般不得再次通電,以免擴大故障范圍,增加維修成本。
       
        西門子控制器在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?
       
       ?、俦O(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
       
       ?、跈z查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
       
       ?、蹤z查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
       
       ?、鼙O(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
       
        ⑤Run運行指令正常;
       
       ?、蘅刂颇J絼?wù)必選擇位置控制模式;
       
       ?、咚欧?qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
       
        ⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
       
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