直播推薦
企業(yè)動(dòng)態(tài)
- 華為光與行業(yè)感知分銷新品發(fā)布會(huì)圓滿召開,19款新品重磅發(fā)布
- 兆越MSM堆疊方案 | 重構(gòu)AI時(shí)代數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)新底座
- 華為吳輝:跨越數(shù)智鴻溝,共創(chuàng)AI新時(shí)代
- 昌發(fā)展集團(tuán)承辦先進(jìn)制造與醫(yī)藥健康平行路演活動(dòng)
- 奔跑吧,瞪羚!AiTEN跑出智能物流“加速度”
- 政府工作報(bào)告首提的“具身智能”到底是什么?
- 突破14nm工藝壁壘:天準(zhǔn)科技發(fā)布TB2000晶圓缺陷檢測(cè)裝備
- 步科攜手金蝶,共赴智能制造新征程
推薦展會(huì)
3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
倉儲(chǔ)業(yè)--碼卸垛、揀貨、裝箱
電商行業(yè)--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱
制造業(yè)--零件分揀、上下料、揀貨、裝箱、組裝與裝配
高校研究所--教學(xué)、3維重建
應(yīng)用場(chǎng)景:
1、物品分揀
背景:電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí),工作人員會(huì)將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線上。
難點(diǎn)與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統(tǒng)的二維識(shí)別定位。人工揀選容易出錯(cuò)。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速的抓取工件。
2、不同尺寸包裝無人碼垛
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時(shí),要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。
3、無人拆垛
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn):垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不*規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。
4、包裹體積測(cè)量
背景:電商行業(yè)為了提高空間利用率,都需要對(duì)包裹進(jìn)行體積測(cè)量。
難點(diǎn):傳統(tǒng)的包裹體積測(cè)量步驟繁多效率低下。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)體積測(cè)量。
5、產(chǎn)品裝箱
背景:許多企業(yè)都會(huì)涉及到產(chǎn)品裝箱,一般都是由人工裝箱。也有使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,但是會(huì)遇到投資成本高,切換難度大,不夠靈活。
難點(diǎn):需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個(gè)個(gè)取出產(chǎn)品,產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別定位,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取和放置。
6、工件分揀與上料
背景:制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(diǎn):料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速的抓取工件。
7、涂膠規(guī)劃
背景:汽車引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠,人工涂膠誤差大。
難點(diǎn):傳統(tǒng)2D視覺定位精度差
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動(dòng)識(shí)別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明"來源:智能制造網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)必須注明智能制造網(wǎng),http://towegas.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
- 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
2025第21屆鄭州工業(yè)自動(dòng)化展
展會(huì)城市:鄭州市展會(huì)時(shí)間:2025-05-09