西門子6RA80直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等。以下是常見的西門子6RA80直流調(diào)速器維修過(guò)程。

西門子6RA80直流調(diào)速器電路原理分析：

〔主電路〕調(diào)速器的主電路采用了先交流調(diào)壓后整流的電路形式，先用雙向晶閘管V1對(duì)輸入交流電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，再由P4橋式整流電路對(duì)調(diào)節(jié)后的電壓進(jìn)行整流，供直流電機(jī)電樞繞組A1、A2端子的供電；勵(lì)磁電源，則由P1對(duì)交流220V 直接整流后，供F1、F2勵(lì)磁線圈端子。在電源輸入回路中串聯(lián)了4A 保險(xiǎn)管，起到對(duì)雙向晶閘管V1的第二重（*重保護(hù)由N3、N4完成）過(guò)載與短路保護(hù)。R1、C2并聯(lián)在晶閘管的T1、T2兩端，吸收有害尖峰電壓能量，對(duì)晶閘管起到過(guò)壓保護(hù)作用。

〔同步、移相和觸發(fā)電路〕由U1、N1、N2、V2等電路組成。P2、U1構(gòu)成同步電壓信號(hào)采樣電路，R5、R6對(duì)輸入220V 交流電壓進(jìn)行限流，輸入P2整流橋，將電網(wǎng)的正、負(fù)半波“調(diào)向”為100Hz 的脈動(dòng)直流信號(hào)，經(jīng)R 、U1輸入側(cè)（1、2腳）形成U1內(nèi)部發(fā)光二極管的電流輸入通路。U1的5腳接入+9V供電的上拉電阻R11，在100Hz 脈動(dòng)直流作用下，U1的5腳（N1的10腳）因U1輸出三極管大部分時(shí)間處于導(dǎo)通狀態(tài)下，U5腳電壓為近于0V 的低電平，在電網(wǎng)電壓過(guò)零時(shí)，U1內(nèi)部三極管截止，N1的10腳出現(xiàn)一個(gè)與電網(wǎng)過(guò)零點(diǎn)同步的高電壓（窄）脈沖電壓，此電壓可稱為同步信號(hào)電壓。此處將電網(wǎng)電壓進(jìn)行橋式整流取出同步電壓信號(hào)的目的，是為了后續(xù)電路能在電網(wǎng)正半波和負(fù)半波期間，各輸出一個(gè)移相脈沖信號(hào)，來(lái)控制雙向晶閘管的“雙向可控導(dǎo)通”，實(shí)現(xiàn)交流調(diào)壓。若單獨(dú)取用一個(gè)正半波同步信號(hào)，形成的移相觸發(fā)信號(hào)，雖觸發(fā)的也是雙向晶閘管，但輸出電壓即為直流電壓了（雙向晶閘管僅在電網(wǎng)正半波時(shí)被觸發(fā)導(dǎo)通）。N1運(yùn)放電路接成電壓比較器，反相端由R12、R13對(duì)+9V分壓，得到5.4的分壓值，提高了干擾門限電壓水平，也起到對(duì)輸入信號(hào)整形作用，使輸出電壓為矩形波脈沖。在電網(wǎng)過(guò)零點(diǎn)期間，N1的8腳為高電平電壓。

N1、V3、V4構(gòu)成鋸齒波形成電路，鋸齒波的零電位點(diǎn)與電網(wǎng)過(guò)零點(diǎn)對(duì)應(yīng)。V4、D3、R22、R23組成恒流源充電電路，使C10上電壓線性上升，提升了電路的移相控制范圍。D3為發(fā)光二極管，導(dǎo)通電壓約為1.2V ，其壓降受流通電流影響不大，可近似認(rèn)為是一個(gè)恒定電壓，作為V4的固定偏壓，由元件參數(shù)可推算出該恒流源的恒定電流值為1.2V ——0.6V(V4發(fā)射結(jié)電壓)/2.2kΩ=0.27mA。在電網(wǎng)電壓正（負(fù)）半波期間，N1的10腳為低電平，8腳也為低電平，V3處于截止?fàn)顟B(tài)，V4以恒流（0.27mA ）為C10充電，C10上電壓線性上升，電網(wǎng)過(guò)零點(diǎn)到來(lái)時(shí)，N1的8腳變?yōu)楦唠娖?，V3飽和導(dǎo)通，將C10所充電荷快速泄放。因C10的充電時(shí)間常數(shù)不一樣，恒流緩充電，使C10上電壓上升斜率較?。环烹姇r(shí)間常數(shù)?。╒3飽和導(dǎo)通下電阻值極小），C10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在C4的正端形成鋸齒波電壓，并輸出到N2的同相輸入端5腳。

N2運(yùn)算放大器構(gòu)成可變脈寬輸出電路。N2的反相端為速度給定信號(hào)輸入端，由R19、R21對(duì)+9V分壓設(shè)定轉(zhuǎn)速給定電位器W2的電壓調(diào)節(jié)范圍，N2的6腳輸入的是一個(gè)反向調(diào)節(jié)電壓，W2活動(dòng)臂分壓值越高，主電路輸出直流電壓越低。因C11放電后會(huì)有“殘余電壓”的存在，選限R21的阻值，使W2調(diào)到零位時(shí)，N2的6腳電壓仍能C11上鋸齒波電壓的“谷底”，避免N2輸出腳出現(xiàn)恒定調(diào)電平（調(diào)寬脈沖消失）而導(dǎo)致的“移相失步”現(xiàn)象，在給定zui高轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)，主電路輸出反而為零或出現(xiàn)“跳動(dòng)電壓”，引起直流電機(jī)劇烈振動(dòng)。R19的選值，是使給定電壓的zui高電壓值，稍高于C11上鋸齒波電壓的“齒尖”，在給出zui低轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)，能使主電路雙向晶閘管可靠關(guān)斷。本電路速度給定電壓范圍為8.45——1.1V，對(duì)就輸出電壓范圍約為0——200V，為開環(huán)控制模式。在轉(zhuǎn)速給定電路中，電容C11的正端接電源+9V，負(fù)端接N1的6腳，該電容的作用機(jī)理是這樣的：假定沒(méi)有該電容的存在，在調(diào)速板上電瞬間，當(dāng)W2活動(dòng)臂輸出電壓低于N2的5腳鋸齒波峰值電壓時(shí)，裝置得電，電機(jī)便會(huì)以較高速度運(yùn)行，易發(fā)生意外。當(dāng)增設(shè)C11電容后，上電瞬間，C11的充電電流使N1的6腳產(chǎn)生一個(gè)高電平跳變，N1的7腳在上電瞬間為低電平，V1處于關(guān)斷狀態(tài)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。隨著C11充電過(guò)程的完成，V1逐漸開通，電機(jī)按給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。此后，C11充電電流為零，相當(dāng)于開路，失去作用。

N2的7腳輸出的可調(diào)脈寬電壓，其左上升沿決定著V1的導(dǎo)通時(shí)間，若用于直接驅(qū)動(dòng)脈沖功率放大器V2，則在N2的整個(gè)脈寬電壓輸出期間，V2的一直導(dǎo)通形成了雙向晶閘管連續(xù)的柵、陰極電流，造成無(wú)必要的功耗。串接電容C5的目的，是將N2輸出的連續(xù)信號(hào)變?yōu)镃5充電電流的“瞬態(tài)信號(hào)”，N2輸出脈寬信號(hào)的起始段，C5充電電流zui大，形成了V1觸發(fā)電流的峰值，隨著C5上充電電壓的建立，充電電流減小至為0，V2截止，但V1被觸發(fā)后在承受正向電壓期間，則一直自維持導(dǎo)通。C5的作用，是將N2輸出的連續(xù)信號(hào)進(jìn)行了“脈沖化處理”。