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      多維力傳感器能同時(shí)測(cè)量3個(gè)力的信息

      2018年04月25日 16:16:40人氣:782來源:深圳市鑫精誠(chéng)傳感技術(shù)有限公司

         多維力傳感器能同時(shí)測(cè)量3個(gè)力的信息
        多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量,因此,多維力zui完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器,目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。石家莊觸達(dá)科技有限責(zé)任公司,是一家集科工貿(mào)于一體的*,公司專業(yè)研制和生產(chǎn)傳感器、變送器、自動(dòng)化儀器儀表、工業(yè)控制系統(tǒng),也可以根據(jù)客戶的需求提供專業(yè)化的開發(fā)和測(cè)試解決方案。為確保我們的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)的有效性、規(guī)范化和流程化,確保zui大限度的顧客滿意度,我們嚴(yán)格按照ISO9000質(zhì)量保證體系來實(shí)現(xiàn)公司內(nèi)部的嚴(yán)密管理程序和顧客端的靈活優(yōu)化服務(wù)水平。
        多維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息(Fx、Fy、Fz),通過它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力,而且還可以檢測(cè)抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器,它能同時(shí)檢測(cè)三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息,即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。廣泛應(yīng)用于精密裝配,自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機(jī)械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。
        傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu),靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。綜合解耦橋路信號(hào)綜合為三維空間的六個(gè)分量,可直接用于力控制。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構(gòu)成獨(dú)立的測(cè)試裝置。
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