概況

在優(yōu)傲機(jī)器人的幫助下，AGH 開(kāi)發(fā)出了一套高度工具，該工具可用于手術(shù)室，將干細(xì)胞植入體內(nèi)。選擇優(yōu)傲機(jī)器人解決方案，是因?yàn)樗軌蚰７氯祟惢顒?dòng)范圍，一旦部署完成后可用于不同的應(yīng)用。由于采用了協(xié)作機(jī)器人，AGH 現(xiàn)在能夠通過(guò)快速重新編程自動(dòng)化進(jìn)行各種作業(yè)。

挑戰(zhàn)

AGHis 致力于為女性泌尿系統(tǒng)*設(shè)計(jì)一個(gè)專門的機(jī)器人站。機(jī)器人的工作是采用比人手更的方式將干細(xì)胞植入體內(nèi)。 

人手盡管非常準(zhǔn)確，但人手不能保證在重復(fù)同樣的動(dòng)作后zui終不會(huì)出錯(cuò) — 哪怕錯(cuò)誤很小很小。AGH 需要高度的機(jī)器人解決方案，即可以不斷地重復(fù)同樣的動(dòng)作，zui低限度地偏離控制。

AGH 大學(xué)開(kāi)展的第二個(gè)項(xiàng)目是為混合細(xì)胞毒性藥物（用于抗癌*的藥物）創(chuàng)建一個(gè)工作站。機(jī)器人的工作是提高制備細(xì)胞毒性藥物的效率。目前這項(xiàng)作業(yè)只能在專門的醫(yī)院藥房進(jìn)行，由于生產(chǎn)這種藥物使用的是高毒性物質(zhì)，因此其工作人員只能在這樣的環(huán)境中工作幾個(gè)小時(shí)。

解決方案：

選用 UR5 設(shè)備，因?yàn)槠湟子诓僮鳎雀?，使編程活?dòng)的分辨率能達(dá)到 +/- 0.1 毫米；只需手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人至所需的位置。

選擇 UR5 的另一個(gè)關(guān)鍵原因是重力補(bǔ)償功能。“我們選擇優(yōu)傲 UR5 機(jī)器人是因?yàn)榭粗衅?的特性，包括防止機(jī)器人在關(guān)掉后移動(dòng)位置的重力補(bǔ)償功能。如在對(duì)度、準(zhǔn)確性和安全性有要求的*中，使用機(jī)器人測(cè)試手部運(yùn)動(dòng)的軌跡，此功能尤為重要”，Grzegorz Karpiel 博士表示。Eng.，AGH 機(jī)械工程和機(jī)器人學(xué)院。

女性泌尿系統(tǒng)*站項(xiàng)目完成后，UR5 機(jī)器人將仍然留在學(xué)校內(nèi)用于教學(xué)。優(yōu)傲使學(xué)生能夠更廣泛地使用機(jī)器人，使其能夠?qū)蝹€(gè)項(xiàng)目中的額外功能進(jìn)行編程。