電腦控制溫控器采用PID模糊控制技術(shù) *用*的數(shù)碼技術(shù)通過(guò)Pvar、Ivar、Dvar三方面的結(jié)合調(diào)整形成一個(gè)模糊控制來(lái)解決慣性溫度誤差問(wèn)題。

　　據(jù)了解，很多廠家在使用溫控器的過(guò)程中，往往碰到慣性溫度誤差的問(wèn)題，苦于無(wú)法解決，依靠手工調(diào)壓來(lái)控制溫度。

　　創(chuàng)新，采用了PID模糊控制技術(shù)，較好地解決了慣性溫度誤差的問(wèn)題。 傳統(tǒng)的溫控器，是利用熱電偶線在溫度化變化的情況下，產(chǎn)生變化的電流作為控制信號(hào)，對(duì)電器元件作定點(diǎn)的開(kāi)關(guān)控制器。

　　傳統(tǒng)的溫控器的電熱元件一般以電熱棒、發(fā)熱圈為主，兩者里面都用發(fā)熱絲制成。發(fā)熱絲通過(guò)電流加熱時(shí)，通常達(dá)到1000℃以上，所以發(fā)熱棒、發(fā)熱圈內(nèi)部溫度都很高。一般進(jìn)行溫度控制的電器機(jī)械，其控制溫度多在0-400℃之間，所以，傳統(tǒng)的溫控器進(jìn)行溫度控制期間，當(dāng)被加熱器件溫度升高至設(shè)定溫度時(shí)，溫控器會(huì)發(fā)出信號(hào)停止加熱。但這時(shí)發(fā)熱棒或發(fā)熱圈的內(nèi)部溫度會(huì)高于400℃，發(fā)熱棒、發(fā)熱圈還將會(huì)對(duì)被加熱的器件進(jìn)行加熱，即使溫控器發(fā)出信號(hào)停止加熱，被加熱器件的溫度還往往繼續(xù)上升幾度，然后才開(kāi)始下降。當(dāng)下降到設(shè)定溫度的下*，溫控器又開(kāi)始發(fā)出加熱的信號(hào)，開(kāi)始加熱，但發(fā)熱絲要把溫度傳遞到被加熱器件需要一定的時(shí)候，這就要視乎發(fā)熱絲與被加熱器件之間的介質(zhì)情況而定。通常開(kāi)始重新加熱時(shí)，溫度繼續(xù)下降幾度。所以，傳統(tǒng)的定點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制溫度會(huì)有正負(fù)誤差幾度的現(xiàn)象，但這不是溫控制器本身的問(wèn)題，而是整個(gè)熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性問(wèn)題，使溫控器控溫產(chǎn)生一種慣性溫度誤差。

　　要解決溫控器這個(gè)問(wèn)題，采用PID模糊控制技術(shù)，是明智的選擇。PID模糊控制，是針對(duì)以上的情況而制定的、新的溫度控制方案，用*的數(shù)碼技術(shù)通過(guò)Pvar、Ivar、Dvar三方面的結(jié)合調(diào)整，形成一個(gè)模糊控制，來(lái)解決慣性溫度誤差問(wèn)題。 然而，在很多情況下，由于傳統(tǒng)的溫控器溫控方式存在較大的慣性溫度誤差，往往在要求的溫控時(shí)，很多人會(huì)放棄自動(dòng)控制而采用調(diào)壓器來(lái)代替溫控器。當(dāng)然，在電壓穩(wěn)定工作的速度不變、外界氣溫不變和空氣流動(dòng)速度不變的情況下，這樣做是*可以的，但要清楚地知道，以上的環(huán)境因素是不斷改變的，同時(shí)，用調(diào)壓器來(lái)代替溫度控制器時(shí)，必須在很大程度上靠人力調(diào)節(jié)，隨著工作環(huán)境的變化而用人手調(diào)好所需溫度的度數(shù)，然后靠相對(duì)穩(wěn)定的電壓來(lái)通電加熱，勉強(qiáng)運(yùn)作，但這決不是自動(dòng)控溫。當(dāng)需要控溫的關(guān)鍵很多時(shí)，就會(huì)手忙腳亂。這樣，調(diào)壓器就派不上用場(chǎng)，因?yàn)榭咳耸植荒芡瑫r(shí)調(diào)節(jié)那么多需要溫控的關(guān)鍵，只有采用PID模糊控制技術(shù)，才能解決這個(gè)問(wèn)題，使操作得心應(yīng)手，運(yùn)行暢順。 例如燙金機(jī)，其溫度要求比較穩(wěn)定，通常在正負(fù)2℃以?xún)?nèi)才能較好運(yùn)作。高速燙金機(jī)燙制同一種產(chǎn)品圖案時(shí)，隨著速度加快，加熱速度也要相應(yīng)提高。這時(shí)，傳統(tǒng)的溫度控制器方式和采用調(diào)壓器操作就不能勝任，產(chǎn)品的質(zhì)量就不能保證，因?yàn)闋C金之前必須要把燙金機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)適當(dāng)，用速度來(lái)遷就溫度控制器和調(diào)壓器的弱點(diǎn)。但是，如果采用PID模糊控制的溫度控制器，就能解決以上的問(wèn)題，因?yàn)镻ID中的P，即Pvar功率變量控制，能隨著燙金機(jī)工作速度加快而加大功率輸出的百分量。

　　當(dāng)通過(guò)熱電偶采集的被測(cè)溫度偏離所希望的給定值時(shí)，PID控制可根據(jù)測(cè)量信號(hào)與給定值的偏差進(jìn)行比例運(yùn)算，從而輸出某個(gè)適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，促使測(cè)量值恢復(fù)到給定值，達(dá)到自動(dòng)控制的效果。

　　比例運(yùn)算是指輸出控制量與偏差的比例關(guān)系。比例參數(shù)P設(shè)定值越大，控制的靈敏度越低，設(shè)定值越小，控制的靈敏度越高，例如比例參數(shù)P設(shè)定為4%，表示測(cè)量值偏離給定值4%時(shí)，輸出控制量變化*。積分運(yùn)算的目的是消除偏差。只要偏差存在，積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動(dòng)。積分時(shí)間是表示積分作用強(qiáng)度的單位。設(shè)定的積分時(shí)間越短，積分作用越強(qiáng)。例如積分時(shí)間設(shè)定為240秒時(shí)，表示對(duì)固定的偏差，積分作用的輸出量達(dá)到和比例作用相同的輸出量需要240秒。比例作用和積分作用是對(duì)控制結(jié)果的修正動(dòng)作，響應(yīng)較慢。微分作用是為了消除其缺點(diǎn)而補(bǔ)充的。微分作用根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對(duì)輸出量進(jìn)行修正，使控制過(guò)程盡快恢復(fù)到原來(lái)的控制狀態(tài)，微分時(shí)間是表示微分作用強(qiáng)度的單位，儀表設(shè)定的微分時(shí)間越長(zhǎng)，則以微分作用進(jìn)行的修正越強(qiáng)。