軸承磨床的步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用,但是兩軸以上的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),經(jīng)常出現(xiàn)諸如兩個(gè)系統(tǒng)不同步,尺寸散差不穩(wěn)定等故障。
一、故障現(xiàn)象:
工作臺累計(jì)重復(fù)定位誤差在20次已經(jīng)達(dá)到0.003,說明不只僅是步進(jìn)電機(jī)的誤差,滾珠絲杠導(dǎo)程4mm諧波減速器減速比為1:80,步矩角為0.9°,步進(jìn)電機(jī)的重復(fù)定位誤差已經(jīng)逾越機(jī)床精度檢驗(yàn)規(guī)范的3倍。依照脈沖當(dāng)量為0.125μm計(jì)算。機(jī)械系統(tǒng)的誤差更加明顯。
二、檢查方法:
1、檢查機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)<BR>滾珠絲杠公稱直徑偏小(Φ20精度等級3級偏低,而且手感爬行現(xiàn)象較為嚴(yán)重;進(jìn)給快跳油缸和滾珠絲杠設(shè)計(jì)過定位,裝配位置偏差無法消除;諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒有鍵連接或銷鏈接;沒有采用滾珠絲杠軸承等等。發(fā)現(xiàn)變頻器、變壓器和步進(jìn)電機(jī)控制器擺放偏近。
2、檢查機(jī)床的電氣系統(tǒng)
從PLC輸出的數(shù)據(jù)線電纜沒有屏蔽,配盤的強(qiáng)電和弱電電纜混裝等等問題。這些問題都是影響步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素。脈沖當(dāng)量為0.125μm
三、結(jié)論:
這些電氣設(shè)計(jì)布局的不合理直接會發(fā)生偶然性進(jìn)給系統(tǒng)和補(bǔ)償系統(tǒng)誤差,由于目前我國步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的抗*力較差。加上機(jī)械系統(tǒng)的系統(tǒng)性誤差,機(jī)床就會處于不穩(wěn)定的工作狀態(tài)。而*的方法就是采用上*的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。采用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的軸承磨床,當(dāng)然。將快跳油缸和諧波減速器去掉,采用滾珠絲杠和伺服電機(jī)直聯(lián)結(jié)構(gòu),使得機(jī)械系統(tǒng)誤差減小。雖然我國的采用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的軸承磨床多數(shù)還是脈沖控制,但是伺服電機(jī)的綜合驅(qū)動能力,抗*力和重復(fù)定位精度,比之步進(jìn)電機(jī)軸承磨床又前進(jìn)了一大步。由于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的特性和諸多BUG只是機(jī)械液壓控制進(jìn)步到伺服系統(tǒng)控制中間的一個(gè)過渡產(chǎn)品,國外現(xiàn)在幾乎很少看到采用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的精密磨床了國是數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)時(shí)間zui長的國家。隨著我國軸承行業(yè)技改速度的加快,隨著越來越多的加工高品質(zhì)軸承企業(yè)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)控制的軸承磨床zui終會被伺服電機(jī)取代的!
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