儀表可選用通過4～20mA、開關(guān)控制、RS485(Modbus等協(xié)議)連接到顯示表或各種DCS
系統(tǒng)中，為工業(yè)的自動化運(yùn)行，提供實(shí)時(shí)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
點(diǎn)：
¨ 聲波智能處理技術(shù)，能夠抗各種波。
¨ 非接觸式儀表。
¨ 防雷、瞬間防短路的保護(hù)功能。
¨ 數(shù)據(jù)存儲長100年。
¨ 非接觸、無磨損、無污染、壽命長、故障低。
¨ 自動增益、能量集中、有利于復(fù)雜環(huán)境
二、安裝參數(shù)示意圖及計(jì)算原理
原理：傳感器經(jīng)發(fā)射面發(fā)送聲波脈沖束被檢測面反射回來，并被傳感器接收所需時(shí)
間t，結(jié)合聲速S(溫變等）點(diǎn)。通過此原理可以實(shí)現(xiàn)測量計(jì)算。
標(biāo)定：由用戶輸入安裝高度G和量程d
儀表使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議格式進(jìn)行通訊，波率2400~38400可選，數(shù)據(jù)位8，
奇偶校驗(yàn)無。
MODBUS RTU 方式下，每個(gè)Modbus幀都包括地址域，功能域，數(shù)據(jù)域和校驗(yàn)域。每兩
個(gè)字符之間發(fā)送或者接收的時(shí)間間隔不能過 1.5倍字符傳輸時(shí)間。如果兩個(gè)字符時(shí)間間
隔過了 3.5倍的字符傳輸時(shí)間，協(xié)議認(rèn)為一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)接收，新的一幀數(shù)據(jù)傳輸開始。
開始地址碼 功能碼數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)停止
3.5T 1 字節(jié)1 字節(jié)N*1 字節(jié)2 字節(jié)3.5T
Modbus協(xié)議幀
地址碼：儀表號，取值1~255。
功能碼：需要實(shí)現(xiàn)的功能代碼，如讀取保持寄存器功能碼03。
數(shù)據(jù)：發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容，如要讀取寄存器的地址個(gè)數(shù)等。
6
校驗(yàn)：CRC16 校驗(yàn)碼，低位在前。
本儀表目前暫只提供查詢讀取保持寄存器功能碼03的支持。
數(shù)據(jù)說明：
地址 描述數(shù)據(jù)類型
0x0000 液位高度Float
0x0002 空氣距離Float
0x0004 安裝高度Float
0x0006 儀表量程Float
0x0008 儀表盲區(qū)Float
0x000A 輸出電流Float
0x000C 報(bào)警上限Float
0x000E 上限回差Float
0x0010 報(bào)警下限Float
0x0012 下限回差Float
儀表返回變量為32位單精度浮點(diǎn)型，占4個(gè)字節(jié)，采用IEEE標(biāo)準(zhǔn)方式表示。Modbus
標(biāo)準(zhǔn)中每個(gè)保持寄存器為兩個(gè)字節(jié)，所以每個(gè)浮點(diǎn)型變量占兩個(gè)保持寄存器，低位地址存
放高16位，高位地址存放低16位。例如表中空氣距離變量存放寄存器起始地址為0x0002,
設(shè)空氣距離值為100.54（十進(jìn)制），對應(yīng)的十六進(jìn)制表示為0x42C9147B,則地址為0x0002
寄存器存放0x42C9 ，地址為0x0003寄存器存放0x147B。
通訊命令：
功能碼03：讀取保持寄存器
發(fā)送：
地址碼 功能碼寄存器地
址高字節(jié)
寄存器地址
低字節(jié)
寄存器個(gè)數(shù)
高字節(jié)
寄存器個(gè)
數(shù)低字節(jié)
CRC校
驗(yàn)低字節(jié)
CRC校
驗(yàn)高字節(jié)
響應(yīng)：
地址碼 功能碼返回?cái)?shù)據(jù)
字節(jié)數(shù)
數(shù)據(jù)1
高字節(jié)
數(shù)據(jù)1
低字節(jié)
…… 數(shù)據(jù)N
高字節(jié)
數(shù)據(jù)N
低字節(jié)
CRC
校驗(yàn)
低字節(jié)
CRC
校驗(yàn)
高字節(jié)
7
說明：地址碼：儀表號，可由用戶自行設(shè)置，范圍1~255
寄存器地址：變量起始地址，參照數(shù)據(jù)說明
寄存器個(gè)數(shù)：要讀取寄存器的個(gè)數(shù)，數(shù)值等于要讀取變量字節(jié)數(shù)/2；
返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)：讀取到的變量字節(jié)數(shù)
例如：讀取空氣距離，參照上表，空氣距離變量為單精度浮點(diǎn)型，4 個(gè)字節(jié)，占保
持寄存器起始地址為0x0002，設(shè)空氣高度值為100.54，儀表號為1，則讀取過程如下：
發(fā)送：
01 03 00 02 00 02 65 CB
響應(yīng)：
01 03 04 42 C9 14 78 31 57
同時(shí)讀取多個(gè)變量時(shí)，只需發(fā)送*個(gè)變量的起始地址以及需要讀取的寄存器個(gè)數(shù)（變
量字節(jié)數(shù)/2），儀表會將多個(gè)變量同時(shí)返回。
錯(cuò)誤處理：如果儀表接收到了錯(cuò)誤的通訊請求，則會根據(jù)錯(cuò)誤內(nèi)容返回對應(yīng)的錯(cuò)誤代碼。
錯(cuò)誤響應(yīng)：
地址碼 功能碼+0x80 錯(cuò)誤代碼CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRC校驗(yàn)高字節(jié)
說明：通訊請求錯(cuò)誤時(shí)將功能碼zui高位置1返回，如0x03 變?yōu)?x83(0x03+0x80)返回。
錯(cuò)誤代碼：
01：不支持的功能碼
02：寄存器地址錯(cuò)誤
03：數(shù)據(jù)內(nèi)容錯(cuò)誤