電動(dòng)執(zhí)行器在自動(dòng)操控系統(tǒng)中又被稱為終端實(shí)施元件，它是正向通路中直接改動(dòng)操作變量的外表，由實(shí)施安排照顧調(diào)度器來的信號或人工操控信號，并將信號轉(zhuǎn)換成位移，以驅(qū)動(dòng)調(diào)度安排如閥門。多見的實(shí)施安排有電動(dòng)和氣動(dòng)兩大類，調(diào)度安排通常為閥門（調(diào)度閥，截止閥，閘閥，蝶閥等）和風(fēng)門擋板等。電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)度安排的聯(lián)接主要有兩種辦法：1）直接聯(lián)接：即常說的直連式，執(zhí)行器輸出軸與調(diào)度安排如閥門的閥桿直接聯(lián)接。2）直接聯(lián)接：執(zhí)行器輸出軸與調(diào)度安排如閥門的閥桿沒有直接聯(lián)接，而是通過其它聯(lián)接安排(如球鉸、連桿)相連， 通常所說的底座曲柄式便是種直接聯(lián)接方法。

    1、氣動(dòng)執(zhí)行器：氣動(dòng)調(diào)理閥由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理閥兩部分構(gòu)成，氣動(dòng)執(zhí)行器以無油壓縮空氣為動(dòng)力，接受氣信號（20kPa～100kPa）并轉(zhuǎn)換成位移，驅(qū)動(dòng)調(diào)理閥以調(diào)理流體流量，在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，氣動(dòng)閥門定位器特別顯得主要，它可以地按調(diào)理信號完成的定位，地完成工藝流程的需要，一起對氣源質(zhì)量提出了很高的請求，氣源質(zhì)量應(yīng)無顯著的油蒸汽、油和別的的液體，無顯著的腐蝕性氣體，蒸汽和熔劑，氣源中所含固體微粒數(shù)量應(yīng)小于0.1g/m且微粒直徑應(yīng)小于60μm，含油量應(yīng)小于10mg/m。

    2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）以電源作為動(dòng)力源?，F(xiàn)在我國工業(yè)自控體系多選用以下單元組合外表來完成執(zhí)行器定位操控。包含伺服擴(kuò)大器（SD)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(WF+J)兩個(gè)獨(dú)立部件(現(xiàn)在大多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都將伺服擴(kuò)大器移入執(zhí)行器內(nèi)部，稱之為伺服一體化)，帶伺服擴(kuò)大器的稱比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）（也可稱為調(diào)理型電動(dòng)執(zhí)行器），不帶伺服擴(kuò)大器的稱積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器），執(zhí)行器由伺服電機(jī)、減速器及方位發(fā)送器（伺服一體化執(zhí)行器含伺服擴(kuò)大器）等部件構(gòu)成。在實(shí)習(xí)運(yùn)用中，特別要了解的一點(diǎn)是，比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器），伺服擴(kuò)大器對比輸入信號和閥位反應(yīng)信號的差值，依據(jù)差值巨細(xì)來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)來減小差值，進(jìn)而操控執(zhí)行器輸出位移。因而，伺服擴(kuò)大器的功能好壞是一個(gè)要害。電動(dòng)執(zhí)行器的方位發(fā)送器擔(dān)任采樣閥位，并轉(zhuǎn)換為規(guī)范電信號（多見為4~20mA），這一信號可以用指示當(dāng)時(shí)閥位開度，一起交由伺服擴(kuò)大與輸入信號作對比來操控執(zhí)行器開度。新式電動(dòng)執(zhí)行器大多將方位發(fā)送器和伺服擴(kuò)大器融為一體并轉(zhuǎn)入執(zhí)行器本體。方位采樣經(jīng)過位移傳感器完成，電動(dòng)執(zhí)行器（電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）上常用的位移傳感器有導(dǎo)電塑料電位、差動(dòng)線圈、旋轉(zhuǎn)編碼器、磁環(huán)或光柵。導(dǎo)電塑料電位器較碳膜電位器線性好、壽命長；差動(dòng)線圈成本低，但線性度與內(nèi)部線圈繞法有很大；旋轉(zhuǎn)編碼器在安裝好后通常不必再由用戶從頭調(diào)理零位了，設(shè)定執(zhí)行器行程時(shí)對比自在便利；磁環(huán)無需調(diào)理零位，設(shè)定行程更為自在，但缺陷是需求備用電池，以確保斷電后能回憶脈沖記數(shù)（即記閥位）。