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      如何進(jìn)行CAN節(jié)點信號特征測試

      2015年10月12日 12:01:02人氣:2616來源:

        CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的差分電平位信號特征著嚴(yán)格的規(guī)定,如果節(jié)點的差分電平位信號特征不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表1所示,為測試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)”。

        

       

        表1 GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)

        在以往的測試中,我們只能通過示波器測量1bit的差分電平顯性位的末端幅值,然后在測量前半段(50%)差分電平zui大值,兩者相除,如果在81%~150%則通過;

        然后在測量后半段(50%)差分電平zui大值,除以分電平顯性位的末端幅值,如果在95%~105%則通過;

        由此可見,該方法雖然可以大致測量出CAN節(jié)點的差分電平位信號特征,但由于其用于做分析的樣本很少,測量方式有很難操作,所以為了提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確度,減低人工成本,廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司改進(jìn)了測試方法,使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴(kuò)展板,使用配套軟件的樣眼圖與對稱性測試進(jìn)行測量。

        試驗方案如下:

        1. 如圖1所示,進(jìn)行測試連接。測試使用CANScope-Pro的眼圖功能,進(jìn)行統(tǒng)計以達(dá)到高的測試精度。DUT上電后,要一直發(fā)送CAN報文, CANScope不勾選總線應(yīng)答,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。

        

       

        圖1 信號特征測試連接圖

        2. 打開CANScope,在DUT正常發(fā)送報文后,如圖 2點擊啟動,開啟設(shè)備的眼圖功能,獲取到如圖 3所示的眼圖波形。

        

       

        圖2 啟動眼圖功能

        

       

        圖3 眼圖功能

        3. 通過光標(biāo),先測量出眼圖信號末端的幅值,如圖3所示,為2.15V。然后再測量bit前半段的zui大幅值,如圖4所示為2.73V。則2.73/2.15=127%,符合GMW3122。

        

       

        圖4 前半段zui大幅值

        4. 然后再測量bit后半段的zui大幅值,如圖5所示,為2.25V。則2.25÷2.15=104%,符合GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)。

        

       

        圖5 后半段zui大幅值

        5. 為了測試CANH+CANL的電壓值,需要使用對稱性測試功能,如圖6所示,在“測試”中點擊啟動“對稱性測試”。

        

       

        圖6 對稱性測試

        6. 如圖7,在“對稱性測試”操作窗口中,首先點擊“自動設(shè)置”調(diào)整電壓范圍,讓后將誤差電壓調(diào)整成0.4后,即可點擊“開始測試”按鈕,等待測試結(jié)果做判定。

        注意:由于GMW3122規(guī)定CANH+CANL的電壓要在4.2V~5.8V,而正常為5V。所以在采用對稱性測試時,其中使用的是(CANH+CANL)/2進(jìn)行判別。 所以標(biāo)準(zhǔn)范圍為2.1V~2.9V,正常為2.5V。因此圖7中誤差電壓需要填入0.4。

        

       

        圖7 對稱性測試CANH+CANL

        如果測試結(jié)果通過,則CANH+CANL的電壓是符合4.2V~5.8V的。

        CANScope分析儀周立功致遠(yuǎn)電子研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具,集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身,并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法,可對CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度的評估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點,解決CAN總線應(yīng)用的各種問題,是CAN總線開發(fā)測試的*工具。

        

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