磁粉離合器是由傳動單元(輸入軸)和從動單元(輸出軸)合并而成。在兩組單元之間的空間，填有粒狀的磁粉（休積大約40微米）。當磁性線圈
不導電時，轉矩不會從傳動軸傳于從動軸，但如將線圈電磁通電，就由于磁力的作用而吸引磁粉產生硬化現(xiàn)象，在連繼滑動之間會把轉矩傳達。

HELISTAR磁粉離合器/制動器特性
（1）高精度的轉矩控制
轉矩的控制范圍非常廣，而且控制精度高，傳達轉矩和激磁電流成正確的比例，可實現(xiàn)高精度的控制。
（2）*的耐久性、壽命長
采用耐熱、耐磨耗、耐氧化 、耐蝕性*的超合金磁粉，壽命長。
（3）穩(wěn)定性超群的定轉矩特性
磁粉的磁氣特性佳，而且粉粒相互之間的結合力安定，滑動轉矩非常穩(wěn)定，與相對回轉數(shù)沒有關系能持久保持恒定的轉矩。
（4）連續(xù)滑動運轉使用
散熱效果優(yōu)良而且采用熱變形均一的冷卻構造，加上磁粉的高耐熱性，容許連結與制動功率及滑動功率大，能夠圓滑的滑動運轉，不會
引起震動。
（5）連結圓滑，無沖擊
連結時的沖擊極小，能夠無沖擊的圓滑啟動、停止。而且阻力轉矩極小，不會引起無用的發(fā)熱量。
（6）適合高頻運轉
應答敏捷快速及特別的散熱構造，適合高頻度運轉使用。
（7）輕量、免保養(yǎng)、壽命長
型式簡潔輕量化，使用耐高溫之線圈及特殊油脂軸承，并針對易生磨耗的電樞施以耐磨特殊處理，延長使用壽命。
用途
1、緩沖起動，停止用：利用連結時的圓滑特性及定轉矩特性之緩沖效果，即加速度穩(wěn)定及不發(fā)生沖擊的尖峰轉矩。
2、連續(xù)滑動、張力控制用
3、轉矩限制器用
4、高速應答用
5、動力吸收用
6、定位停止用
7、模擬負載用
應用范圍
印刷機械、紙工機械、制袋機械、造紙機械、電線電纜機械、卷線機械、線材機械、捆包包袋機械、紡織機械、織維機械、木工機械、試驗設
備、模擬負荷用、各種機械的精密性張力控制用、一般工業(yè)用裝置、其他一般產業(yè)機械。
型號選定
茲舉出電磁磁粉離合/制動器的應用范圍，以便在各種使用條件下，做更有效的使用，并選定zui適當?shù)臋C種，形式大小，以發(fā)揮zui大效益。

代號說明
T ：離合制動器軸的轉矩 ……………………………………………………… ( kgfm )
Tc ：離合器制動器軸的設定轉矩 ……………………………………………… ( kgfm )
Ti ：負荷轉矩 ……………………………………………………………………… ( kgfm )
GD2 ：飛輪效果 ……………………………………………………………………… ( kgfm2 )
n ：離合/制動器軸的回轉數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )
ni ：離合/制動器軸的相對回轉數(shù) ………………………………………………… ( rpm )
N ：連結頻率 ……………………………………………………… ( time/min)
P ：馬達容量 ……………………………………………………… ( kw )
Ps ：滑動功率 ……………………………………………………… ( w )
E ：連結功率或制動功率 …………………………………………… ( kgfm/min )
Es ：滑動時的功率 …………………………………………………… ( kgfm/min )
ro ：滑動時間 ……………………………………………………………………… ( sec )
rc ：連結時間或制動時間 ……………………………………………………… ( sec )
B ：安全系數(shù)
No ：離合器入力軸的回轉數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )
Ns ：離合器出入軸的回轉數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )
t ：實質上所需之連結時間或制動時間 ……………………………………… ( sec )

1、連結裝置ON/OFF的使用
（1）離合器/制動器容量的選定
選擇適當?shù)鸟R達時，應依離合器/制動器軸的傳動轉矩來選定適當大小。且依調整激磁電流在3-*的范圍內能調整使用所要離合器（制動
器）的轉矩。
T = 973×P × B (kgfm) ……………………………………………………… ( 1 )

--------------------------------------------------------------------------------

n

根據(jù)負荷條件及用途，負荷轉矩必須乘以1.5-3倍安全系數(shù)，才是適用的規(guī)格。
（2）功率
以機械啟動，停止方式使用時，增減連結頻率，必須檢討連結功率或制動功率。
（連結/制動功率）
E = GD2×ni × Tc ×N …………………………………………………… ( 2 )

--------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------

7150 Tc±Ti

( + ) 減速連結( 停止時 ) ( - ) 增速連結 ( 啟動時 )

2、使用緩沖控制用
●緩沖啟動
（1）算出離合器回速時的轉矩

Tc = GD2×ni + Ti (kgfm) ………………………………………………………… ( 3 )

--------------------------------------------------------------------------------

375×t

（2）離合器的轉矩
離合器的轉矩容量依需要傳達轉矩（1）式設定，依（3）式算出加速時所需轉矩，但需確認該形式大小的轉矩是否在控制范圍內才能確認
（3）連結功率（E） ………………………………………………………… 依( 2 )式
●緩沖制動
（1）算出制動器的制動轉矩
Tc = GD2×ni - Ti (kgfm) ……………………………………………………… ( 4 )

--------------------------------------------------------------------------------

3752×ni

（2）制動器的轉矩
制動器的轉矩容量，通常設定為運轉時所需要的轉矩，依（1）式，從（4）式算出制動時所需轉矩，但需確認該形式大小的轉
矩是否在控制范圍內才能確認。
（3）制動功率（E） ………………………………………………………… 依( 2 )式
3、在連續(xù)滑動狀態(tài)下使用
在轉矩固定且定回轉數(shù)滑動時
從離合/制動器的滑動轉矩求滑動功率，一般以下式算出
Ps = 1.03 × Tc × ni(W) ……………………………………………………… ( 5 )
即以發(fā)生滑動轉矩Tc，滑動回轉數(shù)ni，被運轉之離合/制動器的滑動功率以P表示。
4、張力控制下使用
必須檢討使用條件的各個主要數(shù)據(jù)
（1）總軸速度 ： zui大Vmax ，zui小Vmin (m/min)
（2）卷取徑，卷出徑 ： zui大Dmax ，zui小Dmin (mm/Ø)
（3）設定張力 ： zui大Fmax ，zui小Fmin (kgf)
（4）卷取離合器時 ： 離合器入力軸的回轉數(shù)No (rpm)
●卷出制動器時
使用電磁磁粉式制動器作卷出張力控制時，必須檢討以下各點：
（1）啟動時所需制動器轉矩（TB）和回轉數(shù)（Ns）

TB = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 6 )

--------------------------------------------------------------------------------

2

Ns = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 7 )

--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmax

（2）zui終時所需制動器轉矩（TB）和回轉數(shù)（NE）

TB = Fmax×Dmin × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 8 )

--------------------------------------------------------------------------------

2
NE = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 9 )

--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmin

（3）zui大回轉數(shù)(Nmax) Nmax = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 10 )

--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmin

（4）zui小回轉速(Nmin) Nmin = Vmin × 103 (rpm) …………………………………………………… ( 11 )

--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmax

（5）zui小制動轉矩(TB min)

TB min = Fmin×Dmin × 10-3 (kgfm) ………………………………………………………… ( 12 )

--------------------------------------------------------------------------------

2

（6）zui大制動轉矩(TB max)
TB max = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 13 )

--------------------------------------------------------------------------------

2

（7）zui大滑動功率(Pmax)和平均滑動功率(Pave)
Pmax = Pave = 0.164×Fmax×Vmax (W) ……………………………………………………… ( 14 )
● 卷取離合器時
用電磁磁粉式離合器作卷取張力控制時，必須討以下各點：
（1）啟動時所需離合器轉矩(Tc)和出力軸的回轉數(shù)(Ns)
Tc = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 15 )

--------------------------------------------------------------------------------

2

Ns = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 16 )

--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmax

（2）zui終時所需離合器轉矩（Tc）和回轉數(shù)（NE）

TB = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 17 )

--------------------------------------------------------------------------------

2
NE = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 18 )

--------------------------------------------------------------------------------

π×Dmax

（3）離合器出力軸的zui高回轉數(shù)(Nmax) ………………………………………………… 依(10)式
（4）離合器出力軸的zui小回轉數(shù)(Nmin) ………………………………………………… 依(11)式
（5）zui小離合器轉矩 (Tc min) ………………………………………………… 依(12)式
但是 TB min → Tc min
（6）zui大離合器轉矩 (Tc max) ………………………………………………… 依(13)式
但是 TB min → Tc min
（7）zui大滑動功率 (Pmax)

Pmax = 0.164×Vmax×Fmax×( No × Dmax -1 ) (W)

--------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------

Nmax Dmin

（8）平均滑動功率(Pave)

Pave = 0.164×V×F×( 2 × No × i+i+1 - 1 ) (W)

--------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------------

3 Nmax i+1

V：運轉總軸速度(m/min)
F：運轉張力(kgf)
i：Dmax/Dmin

5、轉矩限制時
利用電磁磁粉式離合器的定轉矩特性，為了防止電動機，驅動機構負荷，以防止機械，制品破損，一量超過設定轉矩以上時，利用離合器的
滑動，消除超出的轉矩。以滑動轉矩和離合器的設定轉矩相等而成一定值，滑動回轉數(shù)(Ni)也一定時，滑動功率(Es)如下所示：

Es = 2π ×ni×Tc×ro×N (kgfm/min)

--------------------------------------------------------------------------------

60

● 選定上的注意事項
在各種使用情形，都需在容許值的范圍內使用，請依以上之計算選定zui適當?shù)臋C各及規(guī)格。冷卻方式請充分考慮使用場所，選定能適應的形
式。隨冷卻方式的各類，及回轉數(shù)的不同，容許功率及容許滑動功率而異。
在某些使用條件下，依從轉矩面的檢討結果與從容許功率或滑動功率的檢討結果，選定不同的大小，但zui終決定時必須選擇能滿足全部檢討
項目的機種規(guī)格。
使用強制通風式，空氣冷卻式等壓縮空氣作冷卻時，請用空氣過濾器除去廢氣，供給清凈的空氣。使用風扇型輔助冷卻，請加裝保護用繼電
器或溫度開關，風扇損壞時請考慮制動器不動作，并請定期清理風扇及護蓋上的附著物。
● 容許軸端荷重
磁粉離合/制動器軸心承受荷重時，請在以下所示的容許值內使用。（含鏈條、條帶等的張力）且入出力軸的容許軸端荷重都相同。

容許軸端荷重一覽

型 式 L P L P L P
POC/POB-012 10 23.5 17 20 34.5 14
POC/POB-025 10 40.0 21.5 31.5 46 22
POC/POB-050 10 93.0 28.5 61.5 57 42
POC/POB-100 10 142.5 33.5 106.5 67 72
POC/POB-200 10 173.0 35.5 120 71 90
POC/POB-400 10 264.0 46 196 92 147

* (注) 本表是以1000rpm，軸承壽命6000小時為基準。
● 轉矩與磁粉封入量
轉矩的大小隨磁粉封入量而變化，大略有比例關系。但是封入量在50%以下，就失去比例關系，但占動作間隙容積達90%以上時，滑動轉矩就
不穩(wěn)定。故請參考型錄上標示的規(guī)格封入適量磁粉。

操作注意事項
使用前請注意：
（1）搬運時請勿猛力沖擊。
（2）正插入的磁粉，在使用前會向不定位置偏析，驅動側與被動側若回轉有困難時，可上下傾倒，輕敲軛架外周，即可恢復原狀。
（3）請勿長期置于濕氣多的地方。
安裝時請注意
（1）安裝時入出力軸請角敲擊。
（2）請將入力軸與驅動軸，出入力與負荷軸相連結，請注意入出力軸不可相反。且入出力軸的連結必須使用彈性連軸器，并須注意連軸器的
同心度與直角度，請在連軸器的誤差容許值以內使用。
（3）請注意導線不可接觸到回轉部份。
（4）安裝時安裝板支架請勿遮信通氣窗。
（5）空氣冷卻時，給氣壓須在規(guī)定值以上。
（6）正式運轉前或裝置移動后，必須作均勻運轉才作正式操作。如此可產生平滑安定之轉矩，均勻運轉方式如下：
在無激磁狀態(tài)下，驅動側盡可能高速（1800rpm以下）回轉約1分鐘后，設定激磁電流在額定的1/4-1/5，一方面回轉驅動側，一方面5秒
間開，10秒間關，間竭激磁約20次。
（7）連續(xù)滑動運轉時，請注意離合/制動器的表面溫度限制，軛架外周之表面zui高溫度，自然冷卻型勿超過°C，軸流扇及強制空冷型請勿超
過70°C以上，一旦溫升超過界限溫度，將降低離合/制動器使用的耐久性。
保養(yǎng)檢查
（1）磁粉弄濕了會影響性能，所以請注意水及油份不可進入離合/制動器內部。尤其是齒輪箱請用油封*封住油份。
（2）離合器或制動器由于長時間使用，而使轉矩降低，像這種情形更換磁粉即可恢復性能，欲更換磁粉請與本公司聯(lián)絡。
（3）使用中若發(fā)生：a. 回轉重
b. 每回轉轉矩變動
c. 發(fā)生噪音等異狀
請檢查軸承，若確定已損壞，請更新離合器/制動器或送廠維修。
立軸使用注意事項
電磁磁粉離合器/制動器性能設計上為水平軸安裝狀態(tài)，若萬不得已安裝標準型式于垂直軸（立軸）使用時，性能當然各型錄記載數(shù)值不同。
若轉矩大約為額定轉矩的50%，使用轉速在100-750rpm，容許滑動工率為型錄表示值（自然冷卻式）的1/2以下范圍內的話，可以使用，但是
在運轉開始時，為了轉矩的安定化，必須連續(xù)ON/OFF約200次，且開始作預備運轉后，必須繼續(xù)供應額定電流20%以上的保持電流，磁粉的分
布才能保持原狀，且入力軸請務必裝在上側。