近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力增加和勞動(dòng)力成本的不斷攀升，越來(lái)越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽(yáng)、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，助推了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。據(jù)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)，中國(guó)市場(chǎng)2013年工業(yè)機(jī)器人銷售總量達(dá)到37000臺(tái)左右，占銷售總量約五分之一，超過(guò)日本，成為世界*大機(jī)器人市場(chǎng)，并預(yù)測(cè)到2020年，中國(guó)機(jī)器人的需求將以30%的年速度高速增長(zhǎng)。
　　
　　汽車(chē)行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用zui主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。
　　
　　南京埃斯頓自動(dòng)化股份公司自1993年成立以來(lái)，一直致力于金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，為數(shù)控成形機(jī)床提供完整的自動(dòng)控制解決方案。借助自主數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)的核心產(chǎn)品和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)自主工業(yè)機(jī)器人，目前已經(jīng)擁有ER系列16個(gè)品種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，規(guī)格從抓舉重量3kg到zui大500kg。在過(guò)去的幾年里，埃斯頓自動(dòng)化公司在工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成應(yīng)用中建立很多案例，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。
　　
　　數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用
　　
　　機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤(pán)，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺(tái)，真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，開(kāi)發(fā)折彎軟件包，對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的*跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開(kāi)關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門(mén)等加工中得到很好應(yīng)用。
　　
　　壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用
　　
　　機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性，對(duì)模具沒(méi)有等高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無(wú)縫連接，使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到*協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場(chǎng)總線，使整條生產(chǎn)線效率zui大化，安全性更高。
　　
　　熱模鍛集成應(yīng)用
　　
　　熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成，一臺(tái)用于沖壓，另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤(rùn)滑，潤(rùn)滑可以由機(jī)器人完成，也可以采用專門(mén)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤(rùn)滑帶來(lái)的惡劣環(huán)境，特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng)，使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào)，提高加工效率，提升系統(tǒng)的安全性。
　　
　　焊接應(yīng)用
　　
　　焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上?；『笐?yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長(zhǎng)為1400、1600和2000mm的弧焊機(jī)器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長(zhǎng)2600mm的電阻焊機(jī)器人工作站。此外，埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開(kāi)發(fā)焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫(kù)集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，滿足各種類型需要。
　　
　　機(jī)器人是*制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車(chē)間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。