摘要：對機床的自動化改造，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式，用機器人替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。
　　
　　一、機床上下料機器人自動化改造系統(tǒng)設計原則：
　　
　　因為改造項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統(tǒng)設計，必須是：
　　
　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關鍵問題。
　　
　　2、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。
　　
　　3、zui大化。用同樣的改造費用，能盡zui大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。
　　
　　二、機床自動化改造項目靈活的解決方案：
　　
　　因為改造項目是在現(xiàn)有條件下進行的，因而必須靈活地解決關鍵問題：
　　
　　1、工業(yè)機器人選用。根據(jù)車間有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門(桁架式)或關節(jié)型機器人。
　　
　　2、機器人和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人，根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。
　　
　　3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機器人的安裝調(diào)試與機床分開進行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。