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      V560變頻器在自動(dòng)車床上的伺服定位方案

      2014年07月01日 10:08:51人氣:6366來源:唐山領(lǐng)航自動(dòng)化設(shè)備有限公司

      摘要:本文就四方V560系列變頻器在臺(tái)州某機(jī)床廠自動(dòng)車床上的調(diào)試應(yīng)用優(yōu)勢(shì)做了總結(jié)。隨著工藝要求的不斷提高,自動(dòng)車床對(duì)變頻的要求越來越高,在基于V560高性能矢量變頻器的基礎(chǔ)上,采用智能控制算法,很好滿足了自動(dòng)車床快速啟動(dòng),快速定位等要求。

       

      關(guān)鍵字:V560系列變頻器,自動(dòng)車床,伺服定位


      一、自動(dòng)車床工藝介紹
      1.自動(dòng)車床簡介

        自動(dòng)車床,是一種高性能,高精度,低噪音的走刀式自動(dòng)車床,是通過凸輪來控制加工程序的自動(dòng)加工機(jī)床。另外也有一些數(shù)控自動(dòng)車床與氣動(dòng)自動(dòng)車床以及走心式自動(dòng)車床,其基本核心是可以經(jīng)過一定設(shè)置與調(diào)教后可以長時(shí)間自動(dòng)加工同一種產(chǎn)品。特別適合銅、鋁、鐵、塑料等精密零件加工制造,適用于儀表、鐘表、汽車、摩托、自行車、眼鏡、文具、五金衛(wèi)浴、電子零件、接插件、電腦、手機(jī)、機(jī)電、*等行業(yè)成批加工小零件,特別是較為復(fù)雜的零件。
      2.工藝說明
              (1)裝工件:主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置,機(jī)械手將工件裝入卡盤內(nèi);
              (2)加工工件:主軸快速加速到所需轉(zhuǎn)速,通過刀臺(tái)的移動(dòng)加工產(chǎn)品;
              (3)卸工件:加工完成,將產(chǎn)品從卡盤內(nèi)推出,同時(shí)卡盤快速的轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置裝入下一個(gè)工件。

       

      二、現(xiàn)場(chǎng)工藝要求及調(diào)試方案
      1.現(xiàn)場(chǎng)要求

              (1)加減速時(shí)間要求很短,加速0.5S,減速0.5S;
              (2)定位速度要快,1秒以內(nèi);
              (3)定位精度要求高,在2個(gè)脈沖范圍內(nèi);
              (4)定位完成后要有信號(hào)輸出;
      2.調(diào)試方案
              客戶前期使用某品牌閉環(huán)矢量變頻器,我們采用的方案是:
              V560(高性能閉環(huán)矢量變頻器)+分頻卡
      3.V560系列變頻器介紹
              該產(chǎn)品基于四方全新的矢量控制平臺(tái),內(nèi)置閉環(huán)矢量、開環(huán)矢量、V/F、力矩控制四類核心控制算法,可輕松實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜控制應(yīng)用,可zui多擴(kuò)展3個(gè)擴(kuò)展卡。變頻器自帶的近百種警示功能,可提前預(yù)警避免停機(jī)。
              -zui快75us的電流閉環(huán)響應(yīng)周期,200%的啟動(dòng)力矩
              -標(biāo)配5位雙行LED面板顯示,可選配LCD、HMI操作面板
              -內(nèi)置多種系統(tǒng)宏和應(yīng)用宏,宏參數(shù)調(diào)用,zui簡化參數(shù)設(shè)置
              -虛擬輸入輸出,zui大限度減少外部配線,并減少因外部配線引起的干擾
              -自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步傳動(dòng)時(shí)電流、功率或轉(zhuǎn)矩的自平衡
              -數(shù)百種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速組合設(shè)定
              -主軸伺服與分度定位控制
              -頻率/轉(zhuǎn)速設(shè)定通道的優(yōu)先級(jí)可靈活配置
              -現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的任意未存儲(chǔ)參數(shù),可一鍵存儲(chǔ)或放棄并恢復(fù)原值
              -人體工程學(xué)操作面板,可實(shí)現(xiàn)鍵盤或軟件鎖定與解鎖
              -自動(dòng)屏蔽未使用功能模塊的參數(shù),或選擇性顯示已修改、已存儲(chǔ)、已變動(dòng)參數(shù)

       

      三、調(diào)試參數(shù)和說明
      1、調(diào)試接線圖

      2、調(diào)試步驟及參數(shù)設(shè)定
      (1)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)

       

       功能代碼

      功能名稱

      設(shè)定值

      F2.0.00

      額定功率

      1.5

      F2.0.01

      額定電壓

      380

      F2.0.02

      額定電流

      3.7

      F2.0.03

      額定頻率

      50

      F2.0.04

      額定轉(zhuǎn)速

      1440

      F2.2.53

      電機(jī)參數(shù)測(cè)定

      1(靜態(tài)辨識(shí))

      按FWD運(yùn)行電機(jī)辨識(shí)參數(shù)

       

      (2)參數(shù)辨識(shí)完成后,調(diào)試閉環(huán)矢量功能

       

      功能代碼

      功能名稱

      設(shè)定值

      F0.0.09

      電機(jī)類型與控制模式

      0010(閉環(huán)矢量)

      F0.2.25

      頻率設(shè)定通道1

      3(面板飛梭電位器設(shè)定)

      F0.3.33

      控制命令

      1(外部端子控制)

      F1.0.03

      加速時(shí)間1

      0.50S

      F1.0.04

      減速時(shí)間1

      0.30S

      F3.0.02

      多功能DI3

      7(正轉(zhuǎn)信號(hào))

      F3.1.12

      多功能輸出端子DO1

      35(伺服或主軸定位位置到達(dá))

      F8.0.05

      編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

      1024

      F8.0.06

      編碼器旋轉(zhuǎn)方向

      0

      F8.0.07

      編碼器Z脈沖

      1(有效)

      F8.0.17

      反饋轉(zhuǎn)速比

      0.75

      F8.1.21

      轉(zhuǎn)速比例增益1

      0.4

      F8.1.25

      轉(zhuǎn)速比例增益2

      0.4

      閉合正轉(zhuǎn)信號(hào)運(yùn)行變頻器到一定頻率,如果報(bào)FU20則調(diào)換電機(jī)兩相相序或修改F8.0.06=1。

       

      (3)設(shè)置鎖定到角度功能

       

      功能代碼

      功能名稱

      設(shè)定值

      Fb.2.20

      零頻力矩保持

      3(鎖定到的停機(jī)角度)

      Fb.2.21

      位置鎖定增益1

      1

      Fb.2.45

      主軸停機(jī)角度

      0.0

      Fb.2.46

      主軸傳動(dòng)比

      0.75

      Fb.2.47

      位置到達(dá)誤差

      5

      位置增益Fb.2.21影響定位時(shí)間、精度以及電機(jī)震動(dòng),一般不低于0.4不高于2;位置到達(dá)誤差Fb.2.47影響定位時(shí)間跟震動(dòng),一般不高于10 。

       

       

      四、調(diào)試效果對(duì)比

       

      對(duì)比項(xiàng)目

      V560

      某品牌變頻器

      備注

      加減速時(shí)間

      加速0.5S,減速0.3S

      加速0.5S,減速0.5S

      加減速越快,加工效率越高

      定位方式

      停機(jī)時(shí)自動(dòng)定位到所需位置,不需要定位信號(hào)端子

      需要外部定位信號(hào)端子

      節(jié)省按鈕及中間繼電器

      定位速度

      單圈定位,迅速鎖定

      0.5秒內(nèi)完成定位

      定位速度慢,圈數(shù)不固定

      基本上要2-3秒才完成定位

      定位速度越快,加工效率越高

      定位精度

      ±0.5脈沖

      ±1脈沖

      定位精度高

      總結(jié):通過上面比較發(fā)現(xiàn),我司方案不僅節(jié)省了外部按鈕及中間繼電器而且加工效率遠(yuǎn)優(yōu)于某品牌。這也是該廠家我司產(chǎn)品的一個(gè)很重要的因數(shù)。

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