工控摘要：為了降低制造商的自動(dòng)化門(mén)檻，的高科技機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商―愛(ài)普生推出了新型機(jī)器人控制器RC700，為行業(yè)提供了一種通用解決方案。
　　
　　愛(ài)普生RC700控制器是一種通用智能設(shè)備，可獨(dú)立操作，也可納入集成系統(tǒng)。如果擴(kuò)展為多手臂型控制器，愛(ài)普生RC700控制器即可控制復(fù)雜系統(tǒng)內(nèi)的多臺(tái)機(jī)器人和各種外圍設(shè)備。
　　
　　集成理念：簡(jiǎn)便聯(lián)網(wǎng)
　　
　　1．開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)
　　
　　愛(ài)普生RC700控制器的開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)使得RC700可與所有的常規(guī)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)進(jìn)行溝通，且開(kāi)放式系統(tǒng)架構(gòu)允許連接低級(jí)和控制器、傳感器、執(zhí)行器、傳送帶和其他外圍設(shè)備。這意味著RC700控制器能夠行使機(jī)器人控制、動(dòng)作控制和工藝控制功能，且無(wú)須可編程邏輯控制器。
　　
　　2．多任務(wù)處理專(zhuān)業(yè)設(shè)備
　　
　　RC700驅(qū)動(dòng)裝置可用于輕松控制多達(dá)4臺(tái)操縱器，這有助于用戶(hù)在一個(gè)項(xiàng)目文件中通過(guò)多任務(wù)，輕松實(shí)現(xiàn)同一個(gè)工作環(huán)境內(nèi)對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的同步。另外，RC700控制器也可處理48種不同任務(wù)，其中16種為后臺(tái)任務(wù)--不受機(jī)器人程序中斷影響。這種多任務(wù)處理能力意味著，即便復(fù)雜的工藝也可在車(chē)間內(nèi)輕松控制。同時(shí)，組裝方案多樣化、安裝快捷、隨時(shí)數(shù)據(jù)備份也是RC700控制器的一大亮點(diǎn)。
　　
　　可以靈活擴(kuò)展是愛(ài)普生RC700控制器的優(yōu)勢(shì)之一。擴(kuò)展卡可與外部設(shè)備溝通，也可與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)集成，有助于用戶(hù)擴(kuò)展系統(tǒng)，使其*符合應(yīng)用配置需求--從簡(jiǎn)單的任務(wù)處理到完整的機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人控制。RC700控制器有一個(gè)串行端口，用于與各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)外部配件通信，串行擴(kuò)展卡提供兩條額外信道（zui多兩個(gè)擴(kuò)展卡），這樣總共有五條信道可用。
　　
　　方便集成視覺(jué)系統(tǒng)，測(cè)試、定位更簡(jiǎn)便
　　
　　RC700可以方便的與愛(ài)普生機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)7.0圖像處理系統(tǒng)結(jié)合。客戶(hù)可以根據(jù)自身要求，選擇集成度高的嵌入式智能相機(jī)，或者選擇性?xún)r(jià)比高的PC式相機(jī)。集成了視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)可以對(duì)機(jī)器人抓取的工件進(jìn)行識(shí)別、定位或者檢測(cè)。也可以動(dòng)態(tài)捕捉圖像，機(jī)器人不必在攝像頭前方停留，就可快速對(duì)抓手附近的工件加以矯正，確保作業(yè)的精度與。此外，缺陷檢測(cè)功能可用來(lái)與規(guī)范圖像進(jìn)行比較，從而找出差異。支持彩色和高精度攝像頭，選擇各種彩色工件或透明工件時(shí)可以用彩色攝像頭進(jìn)行識(shí)別。而選用高精度攝像頭時(shí)，在精度不變的情況下，搜索區(qū)域大幅增加；在相同尺寸的搜索區(qū)域內(nèi)，細(xì)部顯示的分辨率更高。在工具庫(kù)中還有很多操作向?qū)?，使圖像處理系統(tǒng)的設(shè)置、升級(jí)和使用更簡(jiǎn)便。在構(gòu)建實(shí)際的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)之前，可利用RC+7.0軟件對(duì)視覺(jué)處理進(jìn)行仿真和模擬，簡(jiǎn)便快速的進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)模擬測(cè)試，不僅可以縮短設(shè)置時(shí)間，還有助于初次使用者在操作環(huán)境中獲得寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
　　
　　愛(ài)普生RC+7.0開(kāi)發(fā)環(huán)境，強(qiáng)大、、直觀
　　
　　憑借直觀的Windows界面、開(kāi)放式架構(gòu)和集成式視覺(jué)處理功能，愛(ài)普生RC+7.0項(xiàng)目管理和開(kāi)發(fā)環(huán)境成為應(yīng)用直接編程的理想工具。該軟件能夠控制EPSON全部類(lèi)型的機(jī)器人和功能，可以在PC端更直觀的通過(guò)3D圖形環(huán)境幫助用戶(hù)模擬機(jī)器人程序，并使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)視覺(jué)化。RC+7.0可在MicrosoftWindowsXP、WindowsVista和Windows7操作系統(tǒng)中運(yùn)行。集成式項(xiàng)目管理系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)快速項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。通過(guò)USB或以太網(wǎng)與控制器通信，使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連多臺(tái)控制器，完成多RC+7.0應(yīng)用并行操作（一臺(tái)計(jì)算機(jī)可并行訪(fǎng)問(wèn)多臺(tái)控制裝置）。使用類(lèi)似Basic的SPEL+編程語(yǔ)言，使用者極易上手且操作自如。
　　
　　愛(ài)普生RC700控制器在配合愛(ài)普生RC+7.0軟件平臺(tái)和愛(ài)普生集成式機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)7.0圖像處理系統(tǒng)等擴(kuò)展裝備后將成為項(xiàng)目快速開(kāi)發(fā)和運(yùn)作的利器，這使得機(jī)器人的自動(dòng)化更為流暢簡(jiǎn)潔，同時(shí)又能確保制造流程中高質(zhì)量的現(xiàn)代化流水作業(yè)。