1.步進電機的"保持轉(zhuǎn)矩"和"定位轉(zhuǎn)矩"有何不同?

保持轉(zhuǎn)矩是指電機各相繞組通電額定電流，且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時，電機所能輸出的zui大轉(zhuǎn)矩，是電機選型時zui重要的參數(shù)之一。定位轉(zhuǎn)矩是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時，  由于混合式電機轉(zhuǎn)子上有永磁材料產(chǎn)生磁場，從而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。一般定位轉(zhuǎn)矩遠小于保持轉(zhuǎn)矩。星否存在定位轉(zhuǎn)矩是混合式步進電機區(qū)別于反應(yīng)式步進電機的重要標志。

2.步進電機發(fā)熱是否屬于正?，F(xiàn)象?一般溫度范圍是多少?

（1）電機發(fā)熱的原理

我們通常見到的各類電機，內(nèi)部都是有鐵心和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)  在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料 、電流、頻率、電壓有關(guān)．這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出．效率比較低，電流一般比較大  且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化。因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

（2）步進電機發(fā)熱的合理范圍

電機發(fā)熱允許到什么程度．主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級-內(nèi)部絕緣性能在高溫下（130℃以±）才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130℃，  電機不會損環(huán)，而這時表面溫度會在90℃以下。所以，步進電機表面溫度在70C℃—80℃都是正常的簡單的溫度測量方法有用測溫計的也可以粗略判斷月手可以觸摸1~2s以上，  不超過60℃，用手只能碰一下．  大約在70℃一80℃，滴幾滴水迅速氣化，則90℃以上了。

（3）步進電機發(fā)熱隨速度變化的情況

采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持恒定  以保持恒力矩輸出，速度高到一定程度，電機內(nèi)部反電勢升局，電流將逐步下降  力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低。但是鐵損{雖然占的比例較小）變化的情況卻不盡然，而電機整個納發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情

（4）發(fā)熱帶來的影響

電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機壽命，對大多數(shù)客戶沒必要理會。但是嚴重時會帶來一些負面影響。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機的動態(tài)響應(yīng)  高速會容易失步。又如有些組合不允許電機扣過度發(fā)熱，如醫(yī)

療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此，對電機的發(fā)熱應(yīng)當進行必要的控制。

（5）減少電機的發(fā)熱措旆

減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向  減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機  能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者于脆將電流切斷。另外  細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少．電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，  高壓驅(qū)動的電機雖然會帶來高速特性的提升。但也帶來發(fā)熱的

增加，所以應(yīng)當選擇合適的驅(qū)動電壓等級，兼顧高速性，平穩(wěn)’性和發(fā)熱，噪聲等指標。

3.交流伺服電機的工作原理是什么？

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)于是永磁鐵，驅(qū)動gS控制的u／V／W三相電形成電磁場  轉(zhuǎn)子在此礤場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值

與目標值進行比較  調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度{線數(shù)）。兩相電機和四相電機有何不同?真正的兩相步進電機在定子上只有2個繞組，有4相出線，一

般整步步距角為1.8',半步為o。9”。在驅(qū)動器中，只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而4相步進電機在定子上有四個繞組，有8根出線，整步為O.9'，半步為0.45'  ．不過在驅(qū)動器中需要劉4個繞組進行控制，  電路的復(fù)雜性和成本都明顯增加。所以一般我們都選擇兩相電機配兩相驅(qū)動器．如果需要更小的步距角，可以采用細分驅(qū)動器。不過細心的用戶會發(fā)現(xiàn)，四通電機公司生產(chǎn)的電機稱為兩相，實際有兩相4線的，也有四相日線的；驅(qū)動器中有兩相的卻沒有四相的。這是因為，四相繞組兩兩并聯(lián)或串聯(lián)后

就成為兩相繞組，這樣四相電機就變成兩相電機了，而串聯(lián)和并聯(lián)會帶來電機．的繞組電阻和電感的成倍變化．從而帶來電機運行性能的明顯變化。一般來說，并聯(lián)使用時，

電機有較好的加速性能．高速力矩保持得好，但是電機需要輸入2倍‘額定電流的電流．發(fā)熱較大．對驅(qū)動器輸出能力的要求相應(yīng)提高；而在串聯(lián)使用時，電機有較好的低速穩(wěn)定性，噪聲和發(fā)熱較小，對驅(qū)動器要求不高  但是高速力矩損失較大。四通提供的驅(qū)動器全部呈兩

相的，所以電機也必須改接咸兩相使用。這就是為什么我們往往要問客戶電機，希望接成串聯(lián)的還是并聯(lián)的。過去我們的8線電機標成四相，但是經(jīng)常造成客戶誤會．認為四相電機．和兩相驅(qū)動器不匹配,為了減少類似麻煩，后來將電機均標成兩相的了。所以，我們有晌簡單

回答這個問題  兩相電機．和四相電機實質(zhì)上是一回事。兩相和五相的混合式步進電機的應(yīng)用場合有何一般來說．兩相電機，步距角大．高速特性好，但是存在低速振動區(qū)。而五相電機步距角小，低速運行平穩(wěn)，所以，在劉電機的運轉(zhuǎn)精度要求較高，且主要在中低速段（一般低于日OOr／min）  的場合應(yīng)選用五相電機．；反之，若追求電機的

高速性能，劉精度及平穩(wěn)性無太多要求的場合應(yīng)選用成本較低的兩相電機。另外．五相電機的力矩通常在2NM以上，對小力矩的應(yīng)用，一般采用兩相電機，而低速平穩(wěn)性的問題可以通過采用細分驅(qū)動器的方式解決。如何控制步進電機的轉(zhuǎn)動方向?當您的控制韶（上位機）發(fā)出的是雙脈沖[即正負脈沖）或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用我們的信號模塊轉(zhuǎn)換為5V單脈沖（脈：中加方向）。

（1）輸入為雙脈沖

信號模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈：中·位置。當發(fā)正脈；中的，電機正轉(zhuǎn)；  當發(fā)負脈沖的，電機反轉(zhuǎn)。正負脈沖不可同時給，具體時序可參照信號模塊說明書。

（2）輸入為單脈沖

信號模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當有脈沖輸出時電機轉(zhuǎn)動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉(zhuǎn)動方向。具體時序可參照信號模塊說明書。伺服電機和步進電機相比，有何優(yōu)勢?和步進電機相比，伺服電機．有

以下幾點優(yōu)勢

（1）實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制．克服了步進電機．失步的問題。

（2）高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000一3000r／m巾。

（3）抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

（4）低速運行平穩(wěn)．低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的

（5）電機加減速的動態(tài)相應(yīng)肘間—般在幾個毫秒之內(nèi)。

（6）發(fā)熱和噪聲明顯降低。如果對動態(tài)響應(yīng)要求比較高，建議選擇電機的轉(zhuǎn)動慣量為負載轉(zhuǎn)動慣量的2倍，否則只要負載的轉(zhuǎn)動慣量小于電機的轉(zhuǎn)動慣量即可。

步進電機．選型步驟：

（1）確定驅(qū)動機械裝置

（2）計算負載力矩。

（3）計算負載慣量。