工控摘要：“這項技術(shù)的成功應用，*了我國乃至亞洲的一項技術(shù)空白。”日前，從中國恩菲工程技術(shù)有限公司獲悉，由其自主研發(fā)的“地下礦無人駕駛電機車運輸技術(shù)”正式投入產(chǎn)業(yè)化運行。*院士于潤滄表示，地下礦無人駕駛電機車運輸系統(tǒng)的技術(shù)突破，是我國向地下無人采礦邁出的*步。
　　
　　據(jù)了解，目前我國絕大多數(shù)礦井下所使用的運輸設備都需要人工駕駛，工作條件、安全保障及運輸效率上都受到較大制約。無人駕駛電機車，不僅能使礦山的礦石運輸自動化程度大大提高，運輸能力得到更大發(fā)揮，也給礦山運輸過程中杜絕人員傷亡事故提供了可靠保證。
　　
　　課題負責人白光輝介紹，銅陵冬瓜山銅礦-875m中段在采用此項技術(shù)后，運輸系統(tǒng)作業(yè)人員由原來的40人減少至8人，極大地提高了運輸效率，降低了生產(chǎn)成本。
　　
　　地下礦無人駕駛電機車運輸系統(tǒng)由智能無人駕駛變頻電機車系統(tǒng)，巷道移動無線通訊系統(tǒng)，電機車自動調(diào)度、保護與監(jiān)視系統(tǒng)，電機車運輸供電管控系統(tǒng)4部分組成。電機車牽引列車組在運行過程中實現(xiàn)遠程遙控裝礦，自動運行、卸礦。運行狀態(tài)通過無線通訊，實時顯示于調(diào)度室內(nèi)。必要時也可通過遠程實時調(diào)度操控。
　　
　　在無人駕駛狀態(tài)下，機車按集中控制室的指令啟動后，可一直按照預先設定的程序周而復始地運行。運行中如出現(xiàn)故障，機車可自我診斷，診斷信息將集中反饋到控制室顯示屏上，提示工作人員進行必要的人工處理。
　　
　　于潤滄指出，遠程遙控和自動化采礦是現(xiàn)代礦業(yè)發(fā)展趨勢，而地下礦無人駕駛電機車運輸系統(tǒng)是其重要環(huán)節(jié)。此次成功產(chǎn)業(yè)化運行的地下礦無人駕駛電機車已達水平。