一、 CAN總線簡(jiǎn)介：
  CAN總線是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps，距離可達(dá)10km。CAN協(xié)議的一個(gè)zui大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。因此，CAN協(xié)議對(duì)于許多領(lǐng)域的分布式測(cè)控很有吸引力。
 隨著集成電路和單片機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車上電子控制單元越來越多，汽車總線已經(jīng)成為汽車電氣的一個(gè)必然的趨勢(shì)。使用汽車總線不但可以簡(jiǎn)化線束，更主要的是可以增加各種智能化的功能。如故障檢測(cè)和語(yǔ)音報(bào)警等。
 
 二、 汽車上的CAN總線應(yīng)用
 目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速CAN，速率達(dá)到500kb/s；另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s。
 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN主要連接對(duì)象是發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）、ABS控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。
 車身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車內(nèi)外部照明、燈光信號(hào)、雨刮電機(jī)等電器。
 目前，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN和車身系統(tǒng)CAN這兩條獨(dú)立的總線之間設(shè)計(jì)有"網(wǎng)關(guān)"，以實(shí)現(xiàn)在各個(gè)CAN之間的資源共享，并將各個(gè)數(shù)據(jù)總線的信息反饋到儀表板上。駕車者只要看看儀表板，就可以知道各個(gè)電控裝置是否正常工作了。
 
 三、 上海同濟(jì)同捷科技股份有限公司汽車CAN總線車身控制系統(tǒng)
 同捷公司的汽車CAN總線車身控制系統(tǒng)通過CAN總線來控制車身電器，如汽車外部照明、燈光信號(hào)、雨刮電機(jī)、洗滌電機(jī)、喇叭、啟動(dòng)電機(jī)、后除霜加熱器、后備箱鎖執(zhí)行器，油箱蓋鎖執(zhí)行器、車窗、后視鏡等器件。
 整套控制系統(tǒng)可以采用集中與分散相結(jié)合的控制方式。由一個(gè)主控模塊、幾個(gè)從控制模塊以及語(yǔ)音中控模塊組成。從控制模塊的具體數(shù)量由控制量的多少?zèng)Q定。一般來說可以分成前控制模塊、后控制模塊、玻璃升降器控制模塊、電動(dòng)后視鏡控制模塊、電動(dòng)天窗控制模塊和電動(dòng)座椅控制模塊。
 除前后盒主控模塊外，其它幾個(gè)模塊自成系統(tǒng)并通過LIN總線與主控模塊通訊以實(shí)現(xiàn)各種控制功能，例如語(yǔ)音中控模塊可以通過LIN總線從主控模塊讀取各種故障信息以語(yǔ)音的方式向駕駛員報(bào)告，并將鎖車設(shè)防信息送到主控模塊供玻璃升降器和電動(dòng)天窗讀取，在鎖車時(shí)實(shí)現(xiàn)玻璃的自動(dòng)升降和天窗的自動(dòng)關(guān)閉，還可以將電動(dòng)后視鏡和車窗的集控開關(guān)的信號(hào)通過LIN總線傳遞給各控制器以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。
 各個(gè)模塊的具體功率執(zhí)行器件可以采用繼電器或智能功率器件，采用智能功率器件可以減小控制盒體積，且具有過流，短路保護(hù)和斷線反饋等功能。系統(tǒng)中融入故障檢測(cè)和語(yǔ)音報(bào)警功能以及遙控、防盜功能，并提升了整車控制的智能化、人性化，簡(jiǎn)化整車線束、提高電氣系統(tǒng)的可靠性。
 基礎(chǔ)框架：整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)框架由主控模塊、車前模塊、車后模塊共3個(gè)部分組成。其控制了大部分車身電器，參見基礎(chǔ)框架功能示意圖。
 
 四、 上海同濟(jì)同捷科技股份有限公司車身CAN總線系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
 A. 簡(jiǎn)化整車的供電系統(tǒng),方便電氣布線
 由于改變了控制方式并使用了電子開關(guān)，取消了大部分繼電器和熔斷絲。整車線束減少20％～40％（發(fā)動(dòng)機(jī)線基本保持不變，前圍線減少20％～30％，底板線減少30％～40％）。
 B. 性能安全可靠
 模塊內(nèi)采用智能電子開關(guān)取代繼電器，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)無觸點(diǎn)化，減少電磁干擾，延長(zhǎng)使用壽命。
 模塊內(nèi)采用自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，取代熔斷絲，具有過載保護(hù)和自動(dòng)恢復(fù)的功能。
 可進(jìn)行故障診斷、報(bào)警和記錄。既保證了整車電氣的可靠性，又增強(qiáng)了可維護(hù)性。如：燈絲燒斷后會(huì)提醒司機(jī)更換。
 開關(guān)向主控模塊發(fā)送信號(hào)，通過開關(guān)的電流很低（m*），大大延長(zhǎng)了開關(guān)的使用壽命。
 C. 智能化控制
  在盡可能少的添加硬件的情況下可以實(shí)現(xiàn)很多智能化的功能。例如可以通過軟件實(shí)現(xiàn)大燈延時(shí)關(guān)斷功能，對(duì)不具備自動(dòng)關(guān)斷的后除霜執(zhí)行器增加延時(shí)關(guān)斷功能，還有可以檢測(cè)蓄電池電壓做到低電壓報(bào)警并自動(dòng)關(guān)斷大功率用電器的功能。添加一只光傳感器可以實(shí)現(xiàn)大燈自動(dòng)控制功能。
 D. 很強(qiáng)的可擴(kuò)展性
 每增加一項(xiàng)新電器，汽車線束都要重新開發(fā)。采用CAN總線后，新電器可以方便地掛接在系統(tǒng)上，只需要改動(dòng)少量線束。
 E. 簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)成本
 由于總線系統(tǒng)配置靈活、易于擴(kuò)展，當(dāng)增加電器或車輛改型時(shí)只需改動(dòng)少量軟件和線束。甚至在開發(fā)新車型時(shí)，也只要做少量改動(dòng)。
 F. 較低的維護(hù)、維修費(fèi)用
 由于總線系統(tǒng)自帶故障檢測(cè)、報(bào)警和記錄功能，所以對(duì)整車電氣系統(tǒng)的維護(hù)和維修非常方便。整車廠可以減少維修人員培訓(xùn)和購(gòu)買設(shè)備等的費(fèi)用。
 
 五、 開發(fā)現(xiàn)狀與前景展望
 在國(guó)外，汽車總線技術(shù)已經(jīng)基本形成了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，硬件接口也已統(tǒng)一，芯片也已定型、量產(chǎn)。目前國(guó)內(nèi)許多汽車電子廠商都在開發(fā)CAN總線系統(tǒng)，各個(gè)產(chǎn)品正在陸續(xù)推出。就中國(guó)而言，汽車總線更是一項(xiàng)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，有著無限的前景；相信總線系統(tǒng)在中國(guó)的普及應(yīng)用為期不遠(yuǎn)。