智能小車供應(yīng)商|智能小車報(bào)價(jià)|潛伏式AGV廠家
這些系統(tǒng)的問(wèn)題是是否這些系統(tǒng)會(huì)丟失。如果一個(gè)連線引導(dǎo)的系統(tǒng),若連接連接失敗,就無(wú)法再正常運(yùn)行。 激光引導(dǎo)系統(tǒng)中,僅在激光能察覺(jué)部分目標(biāo)物體時(shí)能保持正常運(yùn)行; 慣性引導(dǎo)系統(tǒng),只有在不可避免的測(cè)量不確定時(shí),積分失誤在承受范圍外時(shí)保持正常運(yùn)行。
目前,一些AGV制造商已經(jīng)開(kāi)始在一個(gè)AGV上配置多種引導(dǎo)方式。這個(gè)思想,可讓AGV的不同定位方式相互檢查AGV的位置,并在故障發(fā)生前及時(shí)糾正錯(cuò)誤。
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產(chǎn)品名稱: | 1.65米雙驅(qū)雙向潛伏式AGV | 規(guī) 格: | L1700*W400*H280(mm) | 產(chǎn)品備注: | | 產(chǎn)品類別: | AGV產(chǎn)品 | |
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產(chǎn) 品 說(shuō) 明 |
雙向潛伏式AGV工作概述 雙向潛伏式AGV應(yīng)用于受限的空間,單通道行駛,AGV潛伏到工裝車下,利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車,通過(guò)磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令,到達(dá)位置后AGV自動(dòng)和臺(tái)車分離,然后鉆到空臺(tái)車的下面,把空的臺(tái)車拖走,進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 下圖為CA-ASX系列雙向AGV 潛伏系列:CA-AL 
運(yùn)行線路圖 
雙向潛伏式AGV規(guī)格參數(shù) 車體尺寸 | L1700*W400*H280(mm) | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | 走行方向 | 前進(jìn)后退走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無(wú)線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V 、 DC48V | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本體機(jī)種 | 雙向潛伏型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達(dá)800mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時(shí) | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) | 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
雙向潛伏式AGV構(gòu)架圖 
雙向潛伏式AGV應(yīng)用示意圖 
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