自動化搬運車價格|潛伏式AGV產(chǎn)品|潛伏式AGV價格
產(chǎn)品名稱: | 超小單驅(qū)雙向潛伏式AGV | 規(guī) 格: | L1200*W270*H215(mm) | 產(chǎn)品備注: | | 產(chǎn)品類別: | AGV產(chǎn)品 | |
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產(chǎn) 品 說 明 |
超小單驅(qū)雙向潛伏式AGV工作概述 單驅(qū)雙向潛伏型AGV,該車體應用于非常狹窄且受限的空間,單通道行駛,AGV潛伏到工裝車下,利用電動升降棒掛鉤牽引臺車,通過磁條導引讀取地標指令,到達位置后AGV自動和臺車分離,然后鉆到空臺車的下面,把空的臺車拖走,進行往復運動。 潛伏系列:CA-AL 
運行線路圖 
超小型潛伏式牽引AGV參數(shù)及規(guī)格 外觀尺寸(mm) | L1200*W270*H215(mm) | 走行方式 | 磁條導引 | 走行方向 | 前進走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 驅(qū)動電源 | DC24V | 牽引能力 | 80Kg (或定制) | 本體機種 | 潛伏牽引型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑) | 導航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | 安全感應范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm | 報警形式 | 聲光報警 | 蓄電池 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 | 設計壽命 | >10年 |
超小型潛伏式牽引AGV構(gòu)架圖 
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交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多,zui簡單的是車輛前加裝防撞緩沖條,并使車速保持在某個特定值以下,一旦碰上,車輛就停止,直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞,在導軌上分開不同的區(qū)域,車輛只有在下一個區(qū)域上沒有車的時候,才能進入該區(qū)域。車輛傳感器是通過導軌下的地感線圈來探測的?,F(xiàn)在這種方式通常用可編程控制器來實現(xiàn)有關的邏輯控制。更*的是計算機區(qū)域阻塞,與區(qū)域阻塞原理類似,但更復雜。計算機對所有車輛的位置進行監(jiān)控,并對車輛之間的間隙進行監(jiān)控。