美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini58 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，zui高過載為額度量程的4.9到21倍；傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜；高信噪比：硅應(yīng)變片信號強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域：
- 遙控機(jī)器人
- 機(jī)器人手術(shù)
- 風(fēng)洞測試
軸 | 量程 | |||||
SI-700-30 | SI-1400-60 | SI-2800-120 | ||||
Fx, Fy(±N) | 700 | 1400 | 2800 | |||
Fz(±N) | 1700 | 3400 | 6800 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 30 | 60 | 120 | |||
Tz(±Nm) | 30 | 60 | 120 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/3 | 1/6 | 2/3 | 1/3 | 1/2 | 3/4 |
Fz(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 2 | 1 |
Tx, Ty(Nm) | 1/100 | 1/200 | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 |
Tz(Nm) | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
單軸向過載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±21000 | N | ||||
Fz | ±48000 | |||||
Txy | ±590 | Nm | ||||
Tz | ±800 | |||||
剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 2.5x108 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 3.7x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.1x105 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 2.0x105 | |||||
諧振頻率（測量值） | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 3000 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 5700 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 0.5 | kg | ||||
直徑 | 58 | mm | ||||
高度 | 30 | |||||
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