美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Mini45 zui小的六自由度傳感器之一，采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)。傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜。強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，zui高單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域：
- 遙控機(jī)器人
- 機(jī)器人手術(shù)
- 機(jī)械手臂研究
- 手指力研究
軸 | 量程 | |||||
SI-145-5 | SI-290-10 | SI-580-20 | ||||
Fx, Fy(±N) | 145 | 290 | 580 | |||
Fz(±N) | 290 | 580 | 1160 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 5 | 10 | 20 | |||
Tz(±Nm) | 5 | 10 | 20 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
Tx, Ty(Nm) | 1/376 | 1/752 | 1/188 | 1/376 | 1/94 | 1/188 |
Tz(Nm) | 1/752 | 1/1504 | 1/376 | 1/752 | 1/188 | 1/376 |
單軸向過載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±5100 | N | ||||
Fz | ±10000 | |||||
Txy | ±110 | Nm | ||||
Tz | ±140 | |||||
剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.4x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 9.8x107 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.7x104 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 3.5x104 | |||||
諧振頻率（測(cè)量值） | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 5600 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 5400 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 92 | g | ||||
直徑 | 45(外徑）9.5（內(nèi)徑） | mm | ||||
高度 | 15.7 | |||||
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