美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Mini85 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，zui高過(guò)載為額度量程的5.9到24.9倍；可定制通孔式傳感器；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域：
- 遙控機(jī)器人
- 人形機(jī)器人
- 醫(yī)療康復(fù)研究
- 義肢研究
軸 | 量程 | |||||
SI-475-20 | SI-950-40 | SI-1900-80 | ||||
Fx, Fy(±N) | 475 | 950 | 1900 | |||
Fz(±N) | 950 | 1900 | 3800 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 20 | 40 | 80 | |||
Tz(±Nm) | 20 | 40 | 80 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 9/56 | 9/112 | 9/28 | 9/56 | 9/14 | 9/28 |
Fz(N) | 3/14 | 3/28 | 3/7 | 3/14 | 6/7 | 3/7 |
Tx, Ty(Nm) | 5/748 | 5/1496 | 5/374 | 5/748 | 5/187 | 5/374 |
Tz(Nm) | 7/1496 | 7/2992 | 7/748 | 7/1496 | 7/374 | 7/748 |
單軸向過(guò)載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±13000 | N | ||||
Fz | ±27000 | |||||
Txy | ±500 | Nm | ||||
Tz | ±610 | |||||
剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.7x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 8.1x104 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 1.3x105 | |||||
諧振頻率（測(cè)量值） | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 2400 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 3100 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 0.635 | kg | ||||
直徑 | 85 | mm | ||||
高度 | 30 | |||||
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