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 龍門吊糾偏儀-山東龍門吊糾偏儀報(bào)價(jià)

隨 著造船行業(yè)的迅猛發(fā)展，大型造船龍門吊的噸位和跨距都在不斷的增大，由于跨距較大，剛?cè)嵬刃凶邫C(jī)構(gòu)經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生不*同步的現(xiàn)象，長時(shí)間的積累會(huì)形成較大的 誤差，對(duì)主梁的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響甚至是破壞。因此對(duì)于大跨度的造船龍門吊必須要考慮大車糾偏。我公司現(xiàn)在比較成熟的方案是：采用上海精芬機(jī)電多圈值BEN編碼器檢測剛?cè)嵬任慌Z，并通過PLC程序處理，來達(dá)到自動(dòng)糾偏的目的；并在主梁與柔腿的鉸點(diǎn)處設(shè)臵機(jī)械限位來反映剛?cè)嵬鹊臉O限偏差。

在龍門吊的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，通常設(shè)臵兩套糾偏檢測裝臵：上糾偏和下糾偏。通過糾偏系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，確保在龍門吊工作時(shí)剛?cè)嵬鹊钠疃疾怀^大車跨距的3‰（ 本設(shè)備為：210mm）。 

上糾偏裝在上糾偏裝，設(shè)了一套轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)放大機(jī)械裝臵，可以將主梁的轉(zhuǎn)動(dòng)角度放大，通過設(shè)在該裝上的四個(gè)機(jī)械限位來從硬件上保護(hù)剛?cè)嵬鹊钠畈怀^大車跨距的3‰。 

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下糾偏裝臵：通過在剛腿、柔腿兩側(cè)安裝的值BEN編碼器檢測兩門腿的運(yùn)行相對(duì)位臵，當(dāng)兩門腿運(yùn)行位臵有偏差時(shí)，PLC給柔性腿變頻器發(fā)出速度補(bǔ)償信號(hào)，使柔性腿自動(dòng)調(diào)整速度跟隨剛性腿運(yùn)行，以保證兩門腿同步運(yùn)行。具體控制過程如下： 

（1）當(dāng)剛、柔性腿運(yùn)行行程偏差小于起重機(jī)跨度的1‰（即70mm）時(shí)，糾偏裝臵不進(jìn)行糾偏調(diào)節(jié)； 

（2）當(dāng)剛、柔性腿運(yùn)行行程偏差達(dá)到起重機(jī)跨度的1‰～2‰（即70mm～140mm）時(shí)，偏裝臵自動(dòng)投入，實(shí)現(xiàn)糾偏功能。（3）當(dāng)剛、柔性腿運(yùn)行行程偏差超過起重機(jī)跨度的2‰小于3‰（即140mm～210mm）時(shí), 系統(tǒng)保持自動(dòng)糾偏狀態(tài)，并發(fā)出相關(guān)警示，且大車低速運(yùn)行。 

（4）當(dāng)剛、柔性腿運(yùn)行行程偏差超過起重機(jī)跨度的3‰（即210mm）時(shí)，自動(dòng)糾偏裝臵讓大車保護(hù)性減速停車，并發(fā)出超偏報(bào)警信號(hào)。此時(shí)只能通過手動(dòng)操作使柔性腿低速進(jìn)行糾偏，消除偏差后，才能恢復(fù)正常運(yùn)行。 

另外，如果糾偏裝臵的編碼器發(fā)生故障，需及時(shí)處理。此時(shí)需要應(yīng)急運(yùn)行大車，可在地面監(jiān)護(hù)人員的指揮下，將糾偏BEN 編碼器切除，但大車只能在很低的速度下運(yùn)行。確保大車運(yùn)行安全。 

為了減小編碼器由于安裝、機(jī)械或其他原因造成的誤差，應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 

（1）編碼器盡量安裝在單獨(dú)制作的自由輪上、不建議裝在大車從動(dòng)輪上，防止出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。編碼器與自由輪連接部分禁止采用有滑動(dòng)的軟連接，如套橡皮等，編碼器采用總線型，  

（2）自由輪要定期清理，經(jīng)常加油潤滑，防止粘上異物和生銹，出現(xiàn)打滑。 

（3）大車軌道敷設(shè)質(zhì)量要好。如果大車軌道接頭錯(cuò)位或高低不平，會(huì)導(dǎo)致剛、柔腿相對(duì)偏差檢測時(shí)出現(xiàn)無規(guī)律跳動(dòng)。 

（4）在大車剛、柔腿臺(tái)車底部靠近軌面處各安裝一個(gè)磁感應(yīng)限位，并沿剛、柔腿側(cè)軌道每隔25-50m安裝一個(gè)磁鐵塊，來對(duì)剛?cè)嵬?/span>BEN 編碼器進(jìn)行

校正，消除各種因素引起的誤差，磁鐵塊的安裝需用經(jīng)緯儀校準(zhǔn)。具體和精芬機(jī)電技術(shù)部溝通。