北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司
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訪問(wèn)次數(shù)：422更新時(shí)間：2022-04-30 18:03:12
RS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司根據(jù)市場(chǎng)需求、順勢(shì)推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。RS系列驅(qū)動(dòng)器采用低壓直流電壓供電，以TI的數(shù)字信號(hào)處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了*的全數(shù)字電機(jī)控制算法，可對(duì)永磁同步低壓伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ，廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流行業(yè)AGV等移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。
- 可提供單軸／二合一多種選擇
- 單軸有效值電流高達(dá)75A
- 通用運(yùn)動(dòng)控制功能：位置/速度/力矩控制，模式切換
- 快速獨(dú)立的FPGA電流環(huán)處理，良好的動(dòng)態(tài)跟隨性
- 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器技術(shù)，自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載的變化
- 控制增益可切換
- 具有過(guò)載自動(dòng)降載算法，可參數(shù)化選擇是否過(guò)載保護(hù)
- 支持MODBUS協(xié)議的RS485通訊接口
- 支持CAN總線接口，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)CANopen
- 支持4路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出和2路模擬量輸入
- 控制端口支持軟件方式自由分配，使用靈活方便可靠
- 脈沖輸入接口，輸入頻率高達(dá)1MHZ
- 內(nèi)置過(guò)流、過(guò)壓以及過(guò)熱等保護(hù)，確?？煽框?qū)動(dòng)
- 多路功率器件并聯(lián)技術(shù)，確?？煽枯敵?/span>
- 鋁基散熱，確保驅(qū)動(dòng)器大電流情況下可靠運(yùn)行
- Brother伙伴驅(qū)動(dòng)故障監(jiān)控，確保整體協(xié)同動(dòng)作
- 優(yōu)化的CAN總線收發(fā)機(jī)制，確保數(shù)據(jù)吞吐可靠性，不丟數(shù)據(jù)幀
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
BROTHER伙伴監(jiān)控
BROTHER伙伴監(jiān)控采用總線對(duì)象同步功能，當(dāng)某一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)或者故障將通過(guò)CAN總線通知其他驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)進(jìn)入停機(jī)模式，以達(dá)到安全、同步、快速停車的目的。
增強(qiáng)型CAN總線收發(fā)算法
完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)處理方式，數(shù)據(jù)不丟包
多功率器件并聯(lián)技術(shù)
RS系列驅(qū)動(dòng)器，已經(jīng)成熟批量應(yīng)用于物流自動(dòng)化、工廠搬運(yùn)機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
RS系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器 | ||
電源電壓 | 24~60VDC | |
控制特性 | 控制方式 | SVPWM調(diào)制，閉環(huán)矢量控制 |
速度控制精度 | ± 1rpm | |
電子齒輪 | （1~9999）/（1~9999） | |
位置控制精度 | ±1 pulse | |
制動(dòng)方式 | 全新的再生能耗制動(dòng)方式 | |
過(guò)載能力 | 200%，15s | |
輸入輸出接口 | 數(shù)字量輸入 | 4路光耦隔離輸入（單軸） 8路光耦隔離輸入（二合一） |
數(shù)字量輸出 | 2路光耦隔離輸出，OC輸出接法（單軸） 4路光耦隔離輸出，OC輸出接法（二合一） | |
模擬量輸入 | 1路：-10V~+10V，運(yùn)算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（單軸） 2路：-10V~+10V，運(yùn)算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（二合一） | |
編碼器輸入 | 支持QEP增量式 | |
編碼器分頻輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)編碼器信號(hào)下（默認(rèn)2500線），具備1~2500線任意脈沖輸出（單軸） | |
脈沖輸入 | 單脈沖正負(fù)邏輯、雙脈沖正負(fù)邏輯、正交脈沖正負(fù)邏輯六種輸入方式（單軸） 單脈沖正邏輯（二合一） | |
通訊總線 | RS485、CANOpen（單軸） RS232、RS485、CAN（二合一） | |
類別 | 產(chǎn)品型號(hào) | 額定電壓 | 電壓范圍 | 功率 | 額定電流 | 電流 | 產(chǎn)品特點(diǎn) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
單軸 | RS10240A | 48VDC | 24~60VDC | 400 | 20A | 40A | 綠端子，薄款 |
RS10240C | 400 | 20A | 40A | 小體積 | |||
RS10270A | 600 | 22A | 70A | 綠端子 大量成熟應(yīng)用 | |||
RS10270B | 1000 | 30A | 70A | 黑色螺釘端子 大量成熟應(yīng)用 | |||
RS102100A | 1500 | 45A | 100A | 大功率 | |||
二合一 | RS20270C | 750 | 30A | 70A | 黑色螺釘端子 兩軸合一 |
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RS10240A -
RS10270B - RS10270A
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RS20270C
RS1xxxxx系列單軸驅(qū)動(dòng)器
RS102100A大功率驅(qū)動(dòng)器
RS20270C系列 二合一驅(qū)動(dòng)器
