北京和利時電機技術有限公司
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具體成交價以合同協(xié)議為準- 產(chǎn)品型號
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訪問次數(shù)：396更新時間：2022-04-30 18:03:12
DS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時電機技術有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅(qū)動器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了*的全數(shù)字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ，廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業(yè)AGV等移動設備領域。
- 電機及外輪設計一體化的伺服電動輪是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機高精度的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實現(xiàn)兩輪之間精準運行及無差配合，并且支持多種控制方式。
- DS系列二合一驅(qū)動器內(nèi)部使用差速控制，用戶僅需下發(fā)簡單的“速度”和“方向”指令，驅(qū)動器自主規(guī)劃兩輪的進給量，便可實現(xiàn)對小車行進軌跡的準確控制。特別適合于體積小、兩軸運行、速度精準控制的物流設備。
DS驅(qū)動器與低壓伺服電動輪組成的低壓伺服電動輪系統(tǒng)，有如下技術優(yōu)勢：
1、低速特性突出，平穩(wěn)性好，速度可達±1rpm
2、*性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷+減速機方案，該方案噪聲低，*效果好
3、節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩效率高，節(jié)約能耗
4、加減速能力強：輪轂電機的優(yōu)勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強
5、溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測電機溫度，提供保護
6、完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包
7、標準和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適
8、結(jié)構(gòu)簡單便于安裝
DS系列驅(qū)動器以及伺服電動輪，已經(jīng)廣泛、批量、成熟應用于清潔、消毒、巡檢、配送、引導等等多個商用服務機器人領域。
DS系列低壓伺服驅(qū)動器 | ||
電源電壓 | 24~60VDC | |
控制特性 | 控制方式 | SVPWM調(diào)制，閉環(huán)矢量控制 |
速度控制精度 | ± 1rpm | |
電子齒輪 | （1~9999）/（1~9999） | |
位置控制精度 | ±1 pulse | |
制動方式 | 全新的再生能耗制動方式 | |
過載能力 | 200%，15s | |
輸入輸出接口 | 數(shù)字量輸入 | 4路光耦隔離輸入（單軸）；8路光耦隔離輸入（二合一） |
數(shù)字量輸出 | 2路光耦隔離輸出，OC輸出接法（單軸）；4路光耦隔離輸出，OC輸出接法（二合一） | |
模擬量輸入 | 1路：-10V~+10V，運算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（單軸）；2路：-10V~+10V，運算放大器輸入緩沖接 口，電氣不隔離（二合一） | |
編碼器輸入 | 支持QEP增量式 | |
編碼器分頻輸出 | 標準電機編碼器信號下（默認2500線），具備1~2500線任意脈沖輸出（單軸） | |
脈沖輸入 | 單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯和正交脈沖正負邏輯六種輸入方式（單軸），單脈沖正邏輯（二合一） | |
通訊總線 | RS485、CANOpen（單軸）；RS232、RS485、CAN（二合一） | |
| 類別 | 產(chǎn)品型號 | 額定電壓 | 電壓范圍 | 功率（W） | 額定電流（A） | 電流（A） | 產(chǎn)品特點 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 單軸 | DS10240A | 48VDC | 24V~60VDC | 400 | 12.5 | 35 | 薄款 |
| DS10240C | 400 | 20 | 40 | 小體積 | |||
| DS10270A | 600 | 18 | 60 | 標準型 | |||
| DS10270B | 1000 | 30 | 60 | 大功率 | |||
| 二合一 | DS20240C | 400 | 12.5 | 35 | 二軸合一，薄款 | ||
| DS20270C（推薦） | 1000 | 30 | 60 | 二軸合一，標準型 |
-
DS20270C
DS102xxA系列單軸驅(qū)動器
DS10240C單軸驅(qū)動器
DS202xxA系列二合一驅(qū)動器
DS20270C系列二合一驅(qū)動器
