中國機(jī)器視覺商城
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適用于機(jī)器視覺的速度較快的兩個接口類型為USB2.0和FireWire（IEEE1394）接口。兩種接口有著各自的性能優(yōu)勢，由NEC開發(fā)出一種芯片，使得USB2.0能集成到主機(jī)板中了；而FireWire還主要通過擴(kuò)展卡來支撐。USB2.0和FireWire的技術(shù)特性非常接近，下面是中國機(jī)器視覺商城對兩者的性能做以對比：USB（UniversalSerialBus）：1、1.5，12，480Mbit/s三檔，但目前主要還只有前兩檔；2、USB控制器申請總線和數(shù)據(jù)傳送的控制；3、電纜不超過5米；4、
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在某些機(jī)器視覺系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)精度及準(zhǔn)確度的要求，會對采樣點(diǎn)的位置誤差要求較高，可能會高達(dá)相鄰像元間間隔的幾分之一。在CCD攝像機(jī)中，像元間的垂直方向的像元排列是很準(zhǔn)確的，取決于CCD敏感像元矩陣芯片的光刻精度，這個精度是很高的。但是在模擬輸出的CCD視頻中，在水平方向采樣的CCD主振脈沖已不存在（在一般的視覺系統(tǒng)中），采集卡必需根據(jù)對行同步脈沖的鎖相，來重新獲得水平方向上采樣的脈沖。采樣點(diǎn)抖動是圖象采集卡采集圖象時采集點(diǎn)陣X方向位置的左右偏差，抖動（PixelJitter）引起圖像質(zhì)量的下降是
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在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，對圖像的采樣根據(jù)不同類型會有不同的方式，如垂直方向的采樣、平方向的采樣、二維采樣等。假設(shè)，攝像機(jī)為Vidicon真空管攝像機(jī),攝像機(jī)從上至下一行行地對圖像掃描，形成一行行的視頻信號結(jié)構(gòu)，加上行、場同步等同步信號，就成了全電視信號，這就形成了對圖像作垂直方向的采樣，如下圖中的a和b。對于大多數(shù)CCD攝像機(jī)來說，其輸出也是這種形式的模擬視頻信號，圖像的二維采樣當(dāng)模擬視頻信號送到圖像采集卡后，還要對其作水平方向的采樣，如上圖中的c所示，形成了矩形像元，Pixel（PictrueEle
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在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中，要獲取運(yùn)動物體清晰的圖像，避免圖像模糊，解決這一問題，就要在物體運(yùn)動至視場（FOV）的中心時，對其進(jìn)行曝光。然而攝像機(jī)有自己的掃描周期，當(dāng)它沒有和運(yùn)動物體同步，按其本身的周期作曝光、轉(zhuǎn)移、輸出視頻時，則極有可能出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題。這就要求當(dāng)物體進(jìn)入FOV中心時，發(fā)出一個觸發(fā)脈沖，攝像機(jī)中止當(dāng)前的工作，重新開始曝光、轉(zhuǎn)移和輸出視頻的掃描過程，下圖演示了這一過程，當(dāng)外觸發(fā)脈沖出現(xiàn)后，攝像機(jī)強(qiáng)迫中止目前的掃描，重新設(shè)置新的一幀掃描開始，先后起動曝光，電荷轉(zhuǎn)移、視頻輸出等動作。可重
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在機(jī)器視覺系統(tǒng)的實際應(yīng)用中，有時候會遇到被監(jiān)控物體是運(yùn)動的情況，此時，要清晰地獲取運(yùn)動物體，就是要減少CCD的曝光時間。而且什么時間開始曝光應(yīng)該是可控的，應(yīng)該根據(jù)物體運(yùn)動至視場*的時間來確定。隔行掃描方式的CCD的曝光時間如下圖所示，圖中未對曝光進(jìn)行控制，圖中（b）表示奇、偶場的曝光時間，圖中（c）表示光敏像元曝光結(jié)束，轉(zhuǎn)移柵用傳送脈沖將像元電荷轉(zhuǎn)移至電荷移位寄存器，這個傳送脈沖很短，它同時對所有的像元作這種轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移結(jié)束后，光敏像元又可以對下場圖像進(jìn)行曝光，同時，電荷移位寄存器將代表圖像的電荷
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實時 高速的視覺圖像處理系統(tǒng)相關(guān)簡介
對于圖像處理來說，除了要完成視覺系統(tǒng)所要求的處理結(jié)果之外，zui基本的設(shè)計因素就是快。因此實時、高速的圖像處理系統(tǒng)便成為用戶組建視覺系統(tǒng)要解決的主要問題之一。很多圖像處理產(chǎn)品和系統(tǒng)自稱為高速，但實際上并沒有一個通用意義上的“高速”定義，確定一個系統(tǒng)是否高速是相對而言的，如果一個系統(tǒng)的處理速度比其它類似的系統(tǒng)快，那么相比較而言，也可稱其為高速的；如果一個視覺系統(tǒng)在高速的環(huán)境中使用，而視覺系統(tǒng)又能跟上算法，那么此系統(tǒng)也是高速的。通?？捎靡韵聝煞N方法來測試系統(tǒng)是否為高速。一種測試方法是物體到達(dá)位置而產(chǎn) -
延時就是一個操作的開始和操作結(jié)束之間的時間。對于一個圖像處理系統(tǒng)來說，延時就是從觸發(fā)脈沖開始起動攝像機(jī)曝光，直至獲得了處理結(jié)束之間的時間。視覺系統(tǒng)的延時是系統(tǒng)中各部件的延時之和。機(jī)器視覺商城總結(jié)了一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的延時會出現(xiàn)在以下的情況中：1．物體到達(dá)位置和觸發(fā)信號產(chǎn)生之間的時間；2．觸發(fā)脈沖和攝像機(jī)開始曝光之間的時延；3．?dāng)z像機(jī)的曝光時間，以及在CCD攝像機(jī)的情況下，將被曝光的圖像傳送到電荷移位寄存器的時間；4．將圖像從攝像機(jī)傳送至圖像卡緩存的時間；5．將圖像從圖像卡緩存?zhèn)魉椭劣嬎銠C(jī)內(nèi)存
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基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)解決方案的優(yōu)缺點(diǎn)及市場應(yīng)用
在機(jī)器視覺行業(yè)，應(yīng)用zui廣、*zui大的是基于PC的圖像檢測系統(tǒng)。傳統(tǒng)機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)由計算機(jī)（或加上接口卡）、工業(yè)攝像機(jī)（模擬或數(shù)字接口）、光源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組件組成。中國機(jī)器視覺商城整理了基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)解決方案的優(yōu)缺點(diǎn)，優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：1．存儲容量大，相關(guān)軟件比較多2．計算機(jī)硬件處理能力強(qiáng)大3．圖像處理算法容易移植，兼容性好4．相關(guān)硬件比較成熟，容易連接其缺點(diǎn)主要有：1．基于PC開發(fā)的工程師數(shù)量眾多，技術(shù)積累也較多2．系統(tǒng)體積龐大，在工業(yè)現(xiàn)場占用較多空間3．操作系統(tǒng)龐大，不穩(wěn)定性
