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* I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)512點(diǎn)；
* 支持6路高速脈沖輸入，2路100KHz，4路10KHz
* 支持3路100KH高速脈沖輸出，具備運(yùn)動(dòng)和定位控制功能；
* 兼容IO、模擬量、溫度等模塊擴(kuò)展；

指標(biāo)名稱		規(guī)格
常規(guī)	基本指令運(yùn)行時(shí)間	0.065μs
	實(shí)時(shí)時(shí)鐘	支持（掉電保持至少3年）
存儲(chǔ)器	程序容量	32K步
	程序掉電保存	支持
	掉電保持軟元件	除了R之外的所有軟元件
	硬件支持	后備電池，保持時(shí)間3年
IO	邏輯I/O點(diǎn)	512點(diǎn)
	特殊擴(kuò)展模塊數(shù)	8
	數(shù)字濾波功能	X0～X7每路可單獨(dú)設(shè)置數(shù)字濾波,輸入濾波常數(shù)范圍0～60000us
定位控制	脈沖輸出	支持3路100KHz（晶體管輸出）
	單相計(jì)數(shù)通道	2路100kHz、4路10kHz
	雙相計(jì)數(shù)通道	1路50kHz、4路5kHz
	數(shù)字濾波功能	X0～X7每路可單獨(dú)設(shè)置數(shù)字濾波,輸入濾波常數(shù)范圍0～60000us
軟元件	定時(shí)器	100ms精度：T0～T209
		10ms精度：T210～T479
		1ms精度：T480～T511
	計(jì)數(shù)器	16位增計(jì)數(shù)器：C0-C199
		32位增減計(jì)數(shù)器：C200-C235
		32位高速計(jì)數(shù)器：C236～C255，C301～C306
	數(shù)據(jù)寄存器	D0～D7999，R0～R32767
	局部數(shù)據(jù)寄存	V0~V63
	變址尋址寄存	Z0~Z15
	特殊數(shù)據(jù)寄存器	SD0~SD1023
	輔助繼電器	M0～M10239
	局部輔助繼電器	LM0-LM63
	特殊輔助繼電器	SM0-SM1023
	狀態(tài)繼電器	S0～ S4095
通訊協(xié)議	CAN	CANopen DS301協(xié)議（主）最多支持32個(gè)站；支持TxPDO 64個(gè)；支持RxPDO 64個(gè) CANopen DS301協(xié)議（從）支持TxPDO 4個(gè)；支持RxPDO 4個(gè) 終端電阻：內(nèi)置，可撥碼站號(hào)設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)置或程序設(shè)置
	以太網(wǎng)	支持Modbus TCP 功能：程序上下載，監(jiān)控；
	串行通信口	PORT0：RS232，波特率：115200bps PORT1：RS485，波特率：115200bps，終端電阻：內(nèi)置，可撥碼 PORT2：RS485，波特率：115200bps，終端電阻：內(nèi)置，可撥碼
	USB通信	標(biāo)準(zhǔn)：USB2.0全速，Mini-USB接口；功能：程序上下載，監(jiān)控，固態(tài)軟件升級(jí)
	通訊協(xié)議	CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/編程口協(xié)議
加密措施	設(shè)置密碼	類型上載密碼、下載密碼、監(jiān)控密碼、子程序密碼
	禁止上載	支持
	禁止格式化	支持
應(yīng)用指令	基本指令	支持
	復(fù)合指令	支持
	時(shí)鐘指令	支持
	日期和時(shí)鐘比較指令	支持
	浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令	支持
	定位指令	支持
	高速IO指令	支持
	Modbus與變頻器指令	支持
	讀寫EEPROM指令	不支持
	控制計(jì)算指令	支持
	字符串指令	支持
	批量數(shù)據(jù)處理指令	支持
	數(shù)據(jù)表指令	支持
中斷資源	內(nèi)部定時(shí)中斷	3個(gè)
	外部中斷	16個(gè)
	高速計(jì)數(shù)中斷	8個(gè)
	串口中斷	12個(gè)
	PTO輸出完成中斷	8個(gè)
	插補(bǔ)完成中斷	1個(gè)
	經(jīng)過(guò)位置中斷	8個(gè)
	電源失電中斷	1個(gè)