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西安北斗測(cè)控技術(shù)有限公司
產(chǎn)品型號(hào)NS-MIMU04
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地西安市
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更新時(shí)間:2024-11-04 16:07:26瀏覽次數(shù):119次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)NS-MIMU04 (1 deg/hr)
1. 陀螺儀零偏不穩(wěn)定性:1 deg/hr;
2. 成本低、體積??;
3. 三軸陀螺儀&三軸加速度計(jì)。
介紹
慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit,簡(jiǎn)稱 IMU)是一種測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速度)和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的核心設(shè)備。通過內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀,IMU 可以從三個(gè)方向測(cè)量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度,并通過解析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
NS-MIMU-04/04迷你版使用高質(zhì)量、高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀,通過RS422 和外部通信。默認(rèn)波特率為 921600(可定制)。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀,X、Y、Z 三軸高精度加速度計(jì),可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計(jì)的原始十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)據(jù)(包括陀螺儀十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、角度數(shù)值,加速度計(jì)十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、加速度十六進(jìn)制補(bǔ)碼);還可輸出經(jīng)底層計(jì)算處理的陀螺儀和加速度計(jì)的浮點(diǎn)無量綱值。
將我們的產(chǎn)品連接到您的系統(tǒng)只需簡(jiǎn)單的操作,無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取 IMU 數(shù)據(jù)。同時(shí),由于去掉了底板外殼,我們產(chǎn)品的尺寸和重量可以大大減輕。
特點(diǎn)
全新迷你版尺寸:40*40*42(帶外殼迷你版)/27*26*34(不帶外殼迷你版)
重量:120 克(帶外殼迷你版)/ 80 克(不帶外殼迷你版)
OEM 模塊化設(shè)計(jì),適用性強(qiáng)
-40~80°C 溫度補(bǔ)償
產(chǎn)品成本低
陀螺零偏不穩(wěn)定性:1deg/hr
陀螺儀零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ):5deg/hr
陀螺儀角度隨機(jī)游走:0.25 °/√h
加速度計(jì)零偏重復(fù)性:100ug
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性(10 秒)(1σ):<50ug
加速度計(jì)二階非線性:<100ug/g2
重量:≤100 克(不帶外殼)/≤220 克(帶外殼)
應(yīng)用
自主機(jī)器、無人駕駛車輛中的機(jī)器人控制和定位
GNSS 輔助 INS 中的方位角、姿態(tài)、位置測(cè)量和保持
無人機(jī) AHRS 中的俯仰、橫滾測(cè)量
MRU 中的運(yùn)動(dòng)測(cè)量和保持
IMU 中的姿態(tài)和方位角保持、定位
戰(zhàn)術(shù) MEMS 系統(tǒng)中的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制
衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的穩(wěn)定和指向
規(guī)格
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 |
陀螺性能 | ||
量程 | 400 | deg/s |
刻度 (25°C) | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復(fù)性(1σ) | <10 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±500 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <200 | ppm |
零偏不穩(wěn)定性 (1σ 25℃) | 1 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | 5 | deg/hr |
角度隨機(jī)游走 | <0.25 | °/√h |
零偏重復(fù)性 (1σ 25℃) | 5 | deg/hr |
加計(jì)性能 | ||
量程 | 30 | g |
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug |
零偏月重復(fù)性(1σ) | 100 | ug |
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ |
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg |
刻度因子非線性 | <500 | ppm |
刻度因子月重復(fù)性 | <30 | ppm |
刻度因子溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ |
刻度因子二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 |
刻度 | 250000 | Lsb/g |
工作環(huán)境和供電 | ||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ |
保存溫度 | -55~+105 | ℃ |
供電 | 6~12V DC | V |
功耗(電壓6V) | 2 | W |
通信接口 | RS-422 | |
物理特征 | ||
體積 | 70×65×45(with shell) 43.2×43.2×35.5 (without shell) | mm |
重量 | ≤220(with shell) ≤100(without shell) | g |
產(chǎn)品外形圖(單位:mm)
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