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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      西安北斗測(cè)控技術(shù)有限公司


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      低成本姿態(tài)控制 MEMS慣性測(cè)量單元

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      參   考   價(jià): 5000

      訂  貨  量: ≥1000 件

      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號(hào)NS-MIMU04

      品       牌其他品牌

      廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

      所  在  地西安市

      聯(lián)系方式:嚴(yán)先生查看聯(lián)系方式

      更新時(shí)間:2024-11-04 16:07:26瀏覽次數(shù):119次

      聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)

      經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

      商鋪產(chǎn)品:20條

      所在地區(qū):陜西西安市

      聯(lián)系人:嚴(yán)先生

      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      NS-MIMU04 (1 deg/hr)
      1. 陀螺儀零偏不穩(wěn)定性:1 deg/hr;
      2. 成本低、體積??;
      3. 三軸陀螺儀&三軸加速度計(jì)。

      詳細(xì)介紹

      介紹

      慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit,簡(jiǎn)稱 IMU)是一種測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速度)和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的核心設(shè)備。通過內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀,IMU 可以從三個(gè)方向測(cè)量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度,并通過解析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。

      NS-MIMU-04/04迷你版使用高質(zhì)量、高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀,通過RS422 和外部通信。默認(rèn)波特率為 921600(可定制)。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀,X、Y、Z 三軸高精度加速度計(jì),可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計(jì)的原始十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)據(jù)(包括陀螺儀十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、角度數(shù)值,加速度計(jì)十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、加速度十六進(jìn)制補(bǔ)碼);還可輸出經(jīng)底層計(jì)算處理的陀螺儀和加速度計(jì)的浮點(diǎn)無量綱值。

      將我們的產(chǎn)品連接到您的系統(tǒng)只需簡(jiǎn)單的操作,無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取 IMU 數(shù)據(jù)。同時(shí),由于去掉了底板外殼,我們產(chǎn)品的尺寸和重量可以大大減輕。

      特點(diǎn)

      全新迷你版尺寸:40*40*42(帶外殼迷你版)/27*26*34(不帶外殼迷你版)

      重量:120 克(帶外殼迷你版)/ 80 克(不帶外殼迷你版)

      OEM 模塊化設(shè)計(jì),適用性強(qiáng)

      -40~80°C 溫度補(bǔ)償

      產(chǎn)品成本低

      陀螺零偏不穩(wěn)定性:1deg/hr

      陀螺儀零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ):5deg/hr

      陀螺儀角度隨機(jī)游走:0.25 °/√h

      加速度計(jì)零偏重復(fù)性:100ug

      加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性(10 秒)(1σ):<50ug

      加速度計(jì)二階非線性:<100ug/g2

      重量:≤100 克(不帶外殼)/≤220 克(帶外殼)

      應(yīng)用

      自主機(jī)器、無人駕駛車輛中的機(jī)器人控制和定位

      GNSS 輔助 INS 中的方位角、姿態(tài)、位置測(cè)量和保持

      無人機(jī) AHRS 中的俯仰、橫滾測(cè)量

      MRU 中的運(yùn)動(dòng)測(cè)量和保持

      IMU 中的姿態(tài)和方位角保持、定位

      戰(zhàn)術(shù) MEMS 系統(tǒng)中的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制

      衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的穩(wěn)定和指向

      規(guī)格


      項(xiàng)目參數(shù)單位
      陀螺性能
      量程400deg/s
      刻度 (25°C)20000LSB/deg/s
      刻度因子重復(fù)性(1σ)<10ppm
      刻度因子溫漂 (1σ)±500ppm
      刻度因子非線性 (1σ)<200ppm
      零偏不穩(wěn)定性 (1σ 25℃)1deg/hr
      零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)5deg/hr
      角度隨機(jī)游走<0.25°/√h
      零偏重復(fù)性 (1σ 25℃)5deg/hr
      加計(jì)性能
      量程30g
      零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)<50ug
      零偏月重復(fù)性(1σ)100ug
      零偏溫度系數(shù)<20ug/℃
      零偏溫度回滯<1.5mg
      刻度因子非線性<500ppm
      刻度因子月重復(fù)性<30ppm
      刻度因子溫度系數(shù)10ppm/℃
      刻度因子二階非線性系數(shù)<100ug/g2
      刻度250000Lsb/g
      工作環(huán)境和供電
      工作溫度-40~+80
      保存溫度-55~+105
      供電6~12V DCV
      功耗(電壓6V)2W
      通信接口RS-422
      物理特征
      體積70×65×45(with shell)


      43.2×43.2×35.5 (without shell)

      mm
      重量≤220(with shell)


      ≤100(without shell)

      g

      低成本姿態(tài)控制 MEMS慣性測(cè)量單元

      產(chǎn)品外形圖(單位:mm)



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