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西安北斗測控技術(shù)有限公司
產(chǎn)品型號NS-MIMU17
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地西安市
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更新時間:2024-10-22 11:29:30瀏覽次數(shù):172次
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1. 陀螺動態(tài)測量范圍:±400º/s;
2. 陀螺零偏不穩(wěn)定性:1º/h;
3. 陀螺角隨機游走:0.25º/√h;
4. 低功耗:2W。
介紹
NS-MIMU17是基于微機械技術(shù)(MEMS)的慣性測量單元(IMU)。內(nèi)置三軸陀螺儀和三軸加速度計,可測量三軸角速度和加速度。
NS-MIMU-17 使用高質(zhì)量、可靠的MEMS加速度計和陀螺儀。它可用于姿態(tài)測量。該產(chǎn)品采用高性能MEMS慣性器件,具有高可靠性和高堅固性,可在惡劣環(huán)境下準確測量運動載體的角速度和加速度信息。
特點
三軸陀螺儀:
動態(tài)測量范圍: ±400o/s;
零偏不穩(wěn)定性: 1o/h (艾倫方差);
角度隨機游走: 0.25o/√h.
三軸加速度計:
動態(tài)測量范圍:±30g;
零偏不穩(wěn)定性:10ug (艾倫方差);
確保全溫度范圍內(nèi)(-40°C~80°C)的精度:內(nèi)置高性能溫度校準和補償算法;
低功耗:2W;
通信接口:1 路 SPI。
應(yīng)用
工業(yè)儀表姿態(tài)測量
機器人姿態(tài)控制
室內(nèi)人員跟蹤、導(dǎo)航和跟蹤
平臺穩(wěn)定性和控制
管道檢查、勘探和定位
規(guī)格
參數(shù) | 測試條件 | 最小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 | |
陀螺儀 | ||||||
測量范圍 | ±400 | o/s | ||||
零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑, 1σ | 5 | o/h | |||
零偏不穩(wěn)定性 | (1σ 25℃) 艾倫方差 | 1 | o/h | |||
隨機游走 | <0.25 | o/√h | ||||
零偏重復(fù)性 | (1σ 25℃) | 5 | o/h | |||
25°C 時的標度因數(shù) | 20000 | LSB/°/s | ||||
標度因數(shù)非線性 | <200 | ppm | ||||
標度因數(shù)重復(fù)性 | 1σ | 10 | ppm | |||
帶寬 | 200 | Hz | ||||
加速度計 | ||||||
測量范圍 | ±30 | g | ||||
零偏不穩(wěn)定性 | Allan variance | 10 | ug | |||
零偏穩(wěn)定性 | 10s smoothing, 1σ | <50 | ug | |||
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | ||||
零偏溫度滯后 | <1.5 | mg | ||||
零偏重復(fù)性 | 1σ | 100 | ug | |||
標度因數(shù)非線性 | <500 | ppm | ||||
標度因數(shù)月重復(fù)性 | <30 | ppm | ||||
帶寬 | 100 | Hz | ||||
通信接口 | ||||||
1 路SPI | 波特率 | 15 | MHz | |||
電氣規(guī)格 | ||||||
電壓 | 6 | 12 | V | |||
功耗 | 2 | W | ||||
結(jié)構(gòu)特點 | ||||||
尺寸 | 47×44×14mm | |||||
重量 | 40 | g | ||||
工作環(huán)境 | ||||||
工作溫度 | -40~80 | ℃ | ||||
儲存溫度 | -55~105 | ℃ |
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