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西安北斗測控技術(shù)有限公司

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高精度穩(wěn)控MEMS慣性測量單元

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參考價: ￥ 5000

訂貨量: ≥1000 件

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號NS-MIMU03

品牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地西安市

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聯(lián)系方式：嚴先生查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-11-04 16:06:43瀏覽次數(shù)：117次

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西安北斗測控技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：20條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：嚴先生

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產(chǎn)品簡介

NS-MIMU03 (<0.3 deg/hr)
1. 3軸陀螺儀&3軸加速度計；
2. 工作溫度：-40℃~+80℃；
3. 陀螺儀零偏不穩(wěn)定性：<0.3度/小時。

詳細介紹

介紹

慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU）是一種測量物體三軸姿態(tài)角（或角速度）和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的核心設(shè)備。通過內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU 可以從三個方向測量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度，并通過解析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。

NS-MIMU-03/03迷你版采用高質(zhì)量、高可靠性的 MEMS 加速計和陀螺儀，RS422 與外部通信，默認波特率為 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀，X、Y、Z 三軸高精度加速度計，可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計的原始十六進制補碼數(shù)據(jù)（包括陀螺儀十六進制補碼溫度、角度數(shù)值，加速度計十六進制補碼溫度、加速度十六進制補碼）；還可輸出經(jīng)底層計算處理的陀螺儀和加速度計的浮點無量綱值。

將我們的產(chǎn)品連接到您的系統(tǒng)只需簡單的操作，無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取 IMU 數(shù)據(jù)。同時，由于去掉了底板外殼，我們產(chǎn)品的尺寸和重量可以大大減輕。

特點

全新迷你版尺寸：40*40*42（帶外殼迷你版）/27*26*34（不帶外殼迷你版）

重量：120 克（帶外殼迷你版）/ 80 克（不帶外殼迷你版）

OEM 模塊化設(shè)計，適用性強

-40~80°C 溫度補償

陀螺儀零偏不穩(wěn)定性：<0.3deg/hr

陀螺儀零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)：<3deg/hr

陀螺儀角度隨機游走：<0.125 °/√h

加速度計零偏重復(fù)性：100ug

加速度計零偏穩(wěn)定性（10 秒）（1σ）：<50ug

加速度計二階非線性：<100ug/g2

重量：≤100 克（不帶殼）/≤220 克（帶殼）

應(yīng)用

相機和平臺的穩(wěn)定

GNSS 輔助 INS 中的方位角、姿態(tài)、位置測量和保持

無人機 AHRS 中的俯仰、橫滾測量

MRU 中的運動測量和保持

IMU 中的姿態(tài)和方位角保持、定位

戰(zhàn)術(shù) MEMS 系統(tǒng)中的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制

衛(wèi)星天線穩(wěn)定、目標跟蹤系統(tǒng)

自主機器、無人飛行器中的機器人控制和定位

規(guī)格

項目	參數(shù)	單位
陀螺性能
量程	400	deg/s
刻度 (25°C)	16000	LSB/deg/s
刻度因子重復(fù)性(1σ)	<50	ppm
刻度因子溫漂 (1σ)	±300	ppm
刻度因子非線性 (1σ)	<300	ppm
零偏不穩(wěn)定性 (1σ 25℃)	<0.3	deg/hr
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)	<3	deg/hr
角度隨機游走	<0.125	°/√h
零偏重復(fù)性 (1σ 25℃)	<3	deg/hr
加計性能
量程	30	g
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)	<50	ug
零偏月重復(fù)性(1σ)	100	ug
零偏溫度系數(shù)	<20	ug/℃
零偏溫度回滯	<1.5	mg
刻度因子非線性	<500	ppm
刻度因子月重復(fù)性	<30	ppm
刻度因子溫度系數(shù)	10	ppm/℃
刻度因子二階非線性系數(shù)	<100	ug/g2
刻度	250000	Lsb/g
工作環(huán)境和供電
工作溫度	-40~+80	℃
保存溫度	-55~+105	℃
供電	6~12V DC	V
功耗(電壓6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
體積	70×65×45(with shell) 43.2×43.2×35.5 (without shell)	mm
重量	≤220(with shell) ≤100(without shell）	g

高精度穩(wěn)控MEMS慣性測量單元

產(chǎn)品外形圖（單位：mm）

3.產(chǎn)品組成和工作原理

產(chǎn)品主要由三軸MEMS加速度計和陀螺組成組成。其工作原理為：利用ARM單片機進行陀螺和加速度計數(shù)據(jù)進行采集，其中三個高精度陀螺用1路數(shù)字接口SPI進行采集，三個加速度計用另外1路數(shù)字接口SPI進行采集。所有傳感器采集后在軟件中進行標定補償。

4.產(chǎn)品技術(shù)特點

a）產(chǎn)品進行了小型化及低功耗設(shè)計；

b）產(chǎn)品具備寬電壓設(shè)計；

5.電氣接口

MIMU慣測單元對外采用J30J-15ZKN-J輸出。

關(guān)鍵詞：機器人單片機加速度計

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