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西安北斗測控技術有限公司
產品型號NS-MIMU07
品 牌其他品牌
廠商性質經銷商
所 在 地西安市
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更新時間:2024-11-08 11:41:31瀏覽次數(shù):168次
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1. 尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm;
2. 重量輕:≤70g;
3. 6V電源,低功耗2W;
介紹
NS-MIMU-07 是世界上zui小的MEMS IMU。"慣性測量單元,簡稱IMU,是一種測量物體三個軸的姿態(tài)角(或角速度)和加速度的設備。通過內置的加速度計傳感器和陀螺儀,IMU可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度,并通過解算獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
特點
最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm
范圍可以選擇
重量輕:≤70g
溫度補償:-40°C~+80°C
寬電壓設計的產品:6V~12V
陀螺零偏不穩(wěn)定性:<0.3度/小時
陀螺零偏穩(wěn)定性(10s 1σ):<3度/小時
陀螺角隨機走:<0.125°/√h
加速度計零偏重復性:100ug
加速度計零偏穩(wěn)定性(10s 1σ):<50ug
II類加速度計非線性系數(shù):<100ug/g2
6V電源,低功耗2W
RS422 總線通信
波特率從230400~921600可設置
應用
在全qiu導航衛(wèi)星系統(tǒng)輔助INS中測量和保持方位、姿態(tài)、位置
無人機 AHRS 測向、測距、測滾
MRU中的運動測量和保存
姿態(tài)和方位保持,IMU中的定位
戰(zhàn)術MEMS系統(tǒng)中的導航、控制
衛(wèi)星天線中的穩(wěn)定和指向,目標跟蹤系統(tǒng)
自動機械、無人駕駛車輛中的機器人控制與定位
規(guī)格
項目 | 參數(shù) | 單位 |
陀螺性能 | ||
量程 | 400 | deg/s |
標度因數(shù)(25°C) | 16000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復性 (1σ) | <50 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <300 | ppm |
零偏穩(wěn)定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | <0.3 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (10s標準方差 1σ 25℃) | <3 | deg/hr |
角隨機游走(ARW) | <0.125 | °/√h |
零偏重復性 (1σ 25℃) | <3 | deg/hr |
加速度計性能 | ||
量程 | 30 | g |
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug |
零偏月重復性(1σ) | 100 | ug |
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ |
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg |
標度非線性 | <500 | ppm |
標度月重復性 | <30 | ppm |
標度溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ |
二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 |
刻度 | 250000 | Lsb/g |
工作環(huán)境與電壓 | ||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ |
儲存溫度 | -55~+105 | ℃ |
電源 | 6~12V | V |
功率 | 2 | W |
通信接口 | RS-422 | |
物理特性 | ||
尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5 | mm |
重量 | ≤70 | g |
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