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西安北斗測(cè)控技術(shù)有限公司
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西安北斗測(cè)控技術(shù)有限公司
產(chǎn)品型號(hào)NS-MIMU16
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
所 在 地西安市
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更新時(shí)間：2024-10-21 15:49:56瀏覽次數(shù)：140次
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經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷(xiāo)商
商鋪產(chǎn)品：20條
所在地區(qū)：陜西西安市
聯(lián)系人：嚴(yán)先生
NS-MIMU16(M02A)
1.陀螺動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍:±450º/s;
2.陀螺偏置不穩(wěn)定性:0.3º/h(艾倫方差);
3.陀螺角度隨機(jī)游走:0.15º/√h。
4.低功耗：2W
介紹
NS-MIMU-16（M02A） 是一個(gè)完整的慣性測(cè)量單元，內(nèi)置 3 軸陀螺儀、3 軸加速度計(jì)、3 軸磁力計(jì)和壓力傳感器。每個(gè)慣性傳感器都將行業(yè)領(lǐng)xian的 MEMS 技術(shù)與信號(hào)調(diào)節(jié)相結(jié)合，以提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。每個(gè)傳感器都有自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測(cè)量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)解決方案相比，NS-MIMU-16 （M02A） 提供了一種簡(jiǎn)單有效的方法，可將精確的多軸慣性傳感集成到工業(yè)系統(tǒng)中。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試和校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。SPI 和寄存器結(jié)構(gòu)為數(shù)據(jù)收集和配置控制提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的接口。它采用尺寸約為 47 mm x 44 mm x 14 mm 的模塊封裝，具有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。
特點(diǎn)
三軸陀螺儀：
動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍: ±450o/s;
零偏不穩(wěn)定性: 0.3 o/h (艾倫方差);
角度隨機(jī)游走: 0.15o/√h.
三軸加速度計(jì)：
動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍：±30g;
零偏不穩(wěn)定性：10ug （艾倫方差）;
確保全溫度范圍內(nèi)（-40°C~80°C）的精度：內(nèi)置高性能溫度校準(zhǔn)和補(bǔ)償算法;
低功耗：2W;
通信接口：1 路 SPI。
應(yīng)用
無(wú)人機(jī)航向、俯仰、滾動(dòng)測(cè)量
機(jī)器人和無(wú)人駕駛車(chē)輛的控制和定向
戰(zhàn)術(shù)級(jí) MEMS 系統(tǒng)中的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制
在衛(wèi)星天線中穩(wěn)定和指向，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
高鐵軌道監(jiān)控與維護(hù)
船舶姿態(tài)測(cè)量和維護(hù)、航道檢測(cè)和維護(hù)
森林、土地監(jiān)測(cè)等
規(guī)格
| 參數(shù) | 測(cè)試條件 | 最小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 |
| 陀螺儀 | |||||
| 測(cè)量范圍 | ±450 | o/s | |||
| 零偏不穩(wěn)定性 | 艾倫方差 | 0.3 | o/h | ||
| 零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑 ,1δ | 3 | o/h | ||
| 零偏穩(wěn)定性 | 1s平滑 ,1δ | 10 | o/h | ||
| 隨機(jī)游走 | 1б | 0.15 | o/√h | ||
| 零偏重復(fù)性 | 1б | 10 | o/h | ||
| 全溫零偏 | -40 ~ 80 °C, 10s 平滑 | 0.01 | o/s | ||
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | FS=450 o/s | 0.03 | %FS | ||
| 帶寬（3dB） | 250 | Hz | |||
| 加速度計(jì) | |||||
| 測(cè)量范圍 | ±30 | g | |||
| 零偏不穩(wěn)定性 | 艾倫方差 | 10 | ug | ||
| 零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑, 1σ | ＜50 | ug | ||
| 零偏溫度系數(shù) | ＜20 | ug/℃ | |||
| 零偏溫度滯后 | ＜1.5 | mg | |||
| 零偏重復(fù)性 | 1σ | 100 | ug | ||
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | ＜500 | ppm | |||
| 標(biāo)度因數(shù)月重復(fù)性 | ＜30 | ppm | |||
| 帶寬 | 100 | Hz | |||
| 磁力計(jì) | |||||
| 動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍 | ±2.5 | Gauss | |||
| 分辨率 | 120 | uGauss | |||
| 噪聲密度 | 50 | uGauss | |||
| 帶寬 | 200 | Hz | |||
| 氣壓計(jì) | |||||
| 壓力范圍 | 450 | 1100 | mbar | ||
| 總體誤差 | 6 | ||||
| 分辨率 | 0.1 | mbar | |||
| jue對(duì)測(cè)量精度 | 1.5 | mbar | |||
| 長(zhǎng)期穩(wěn)定性 | ±1 | mbar/yr | |||
| 通信接口 | |||||
| 1 路SPI | 波特率 | 15 | MHz | ||
| 電氣規(guī)格 | |||||
| 電壓 | 6 | 12 | V | ||
| 功耗 | 2 | W | |||
| 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) | |||||
| 尺寸 | 47×44×14mm | ||||
| 重量 | 40 | g | |||
| 工作環(huán)境 | |||||
| 工作溫度 | -40 | 80 | ℃ | ||
| 儲(chǔ)存溫度 | -45 | 85 | ℃ | ||
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