ROS移動(dòng)與搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)
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天津啟誠偉業(yè)科技有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)eAI2600
品 牌
廠商性質(zhì)其他
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更新時(shí)間：2024-03-27 13:01:38瀏覽次數(shù)：243次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智能制造網(wǎng)移動(dòng)機(jī)器人主機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：差分驅(qū)動(dòng)輪子數(shù)量：4個(gè)主動(dòng)輪直徑：120mm負(fù)載：50kg速度：0.8m/s
移動(dòng)機(jī)器人主機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式：差分驅(qū)動(dòng)
輪子數(shù)量：4個(gè)
主動(dòng)輪直徑：120mm
負(fù)載：50kg
速度：0.8m/s，導(dǎo)航速度0.3m/s
續(xù)航時(shí)間：4-6小時(shí)
通信接口：BLE/USB-UART
工業(yè)編碼器：600線2相
整體尺寸：直徑405mm×高210mm
導(dǎo)航掃描單元
掃描測距：360度掃描測距
測距精度：測距誤差小，精度高達(dá)1%
測距范圍：不低于10m
測距頻率：5Hz~12Hz
角度分辨率：0.61~0.65
高速測距：測距頻率可達(dá)4000Hz
視覺掃描單元
深度范圍：0.6-8米
精度：±1-3mm (1m范圍內(nèi))
深度FOV：H 58.4°V 45.5°
彩色FOV：H 66.1°V 40.2°
支持操作系統(tǒng)：ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10
四軸機(jī)器人
負(fù)載：0.5kg
工作范圍：320mm
軸數(shù)：4軸
重復(fù)定位精度：±0.2mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍：(1)1軸：±90°，320°/s；
(2)2軸：0°to +85°，320°/s；
(3)3軸：-10°to +95°，320°/s；
(4)4軸：±90°，480°/s。
重量：4kg
環(huán)境溫度：-10°C~60°C
通訊接口：支持UBS/WiFi/Bluetooth
功率：60W Max
控制器：集成控制器
擴(kuò)展I/O接口：支持可配置為模擬信號(hào)輸入或PWM輸出，可控12V電源輸出，通訊接口， 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等接口
機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)
CPU：i5_4200U (1.6GHz)
內(nèi)存硬盤：4GB RAM，64GB固態(tài)硬盤
軟件系統(tǒng)：Ubuntu16.04+ ROS Kinetic
操作系統(tǒng)：基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，支持Web API；可擴(kuò)展豐富的SDK資源，利于二次開發(fā)
手動(dòng)建圖：通過用戶手動(dòng)控制探索需要工作的區(qū)域并建立地圖
自動(dòng)建圖：可以無需人為干擾的情況下，自動(dòng)探索室內(nèi)環(huán)境，并構(gòu)建室內(nèi)地圖
導(dǎo)航避障：融合激光雷達(dá)等傳感器實(shí)現(xiàn)空間環(huán)境避障，實(shí)時(shí)更新地圖
激光雷達(dá)：具備基于激光雷達(dá)的SLAM算法，可實(shí)現(xiàn)建立地圖，自主導(dǎo)航，自主避障等功能
遙控：可實(shí)現(xiàn)Andiord手機(jī)APP控制，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)點(diǎn)之間自主巡航
應(yīng)用開發(fā)案例
1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；
2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境一一文件系統(tǒng)介紹；
3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境一一計(jì)算圖介紹；
4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境一一通信機(jī)制介紹；
5、主題與服務(wù)介紹；
6、3D可視化工具介紹與使用；
7、ROS機(jī)器人的SSH訪問及基本配置；
8、ROS機(jī)器人vi的基本使用；
9、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制 Python編程)；
10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正；
11、ROS機(jī)器人IMU的自動(dòng)校正(Python編程)；
12. ROS機(jī)器人PID動(dòng)態(tài)調(diào)試；
13、ROS機(jī)器人OpenCV Apps圖形處理；
14、ROS機(jī)器人視覺顏色、形狀識(shí)別(Python編程)；
15、ROS機(jī)器人視覺條碼、二維碼識(shí)別(Python編程)；
16. ROS機(jī)器人視覺文本、數(shù)字識(shí)別(Python編程)；
17、ROS機(jī)器人視覺巡線(Python編程)；
18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨(Python編程)；
19. ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖(Python編程與RVIZ使用)；
20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動(dòng)構(gòu)建地圖(Python編程)；
21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖(Python編程)；
22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖(Python編程)；
23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航(Python編程)；
24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航(Python編程)；
25、ROS機(jī)器人物料抓取與搬運(yùn)(Python編程)；
26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控(Android編程)；
27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖(Python編程與Android編程)；
28、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航(Python編程與Android編程)。
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