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      行業(yè)產(chǎn)品

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      武漢市七六科技有限公司


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      YASKAWA/安川 MCL165搬運機器人 負(fù)載:165kg

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      參  考  價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號MCL165

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

      聯(lián)系方式:黃經(jīng)理查看聯(lián)系方式

      更新時間:2023-03-26 12:33:00瀏覽次數(shù):311次

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      經(jīng)營模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:138條

      所在地區(qū):

      聯(lián)系人:黃經(jīng)理

      產(chǎn)品簡介

      YASKAWA/安川 MCL165搬運機器人 負(fù)載:165kg,重復(fù)定位精度*1:±0.2mm

      詳細(xì)介紹

      簡介:適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運。負(fù)載重達165KG,潔凈度達到ISO6級。
      YASKAWA/安川 MCL165搬運機器人 負(fù)載:165kg
        特點

        大負(fù)載:165KG

        大動作范圍:水平伸長達2650mm,動作高度達3130mm。

        潔凈度達到ISO6級,可實現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。

        參數(shù)

        名稱:MOTOMAN-MCL165

        機型:YR-MCL0165-A00

        構(gòu)造:垂直多關(guān)節(jié)形(6個自由度)

        負(fù)載:165kg

        重復(fù)定位精度*1:±0.2mm

        動作范圍

        S軸(旋轉(zhuǎn)):-150°——+150°

        L軸(下腕):-60°——+76°

        U軸(上腕):-130°——+240°

        R軸(手臂回轉(zhuǎn)):-360°——+360°

        B軸(手臂擺動):-130°——+130°

        T軸(手臂旋轉(zhuǎn)):-360°——+360°

        速度

        S軸(旋轉(zhuǎn)):1.92rad/s,110°/s

        L軸(下腕):1.92rad/s,110°/s

        U軸(上腕):1.92rad/s,110°/s

        R軸(手臂回轉(zhuǎn)):3.05rad/s,175°/s

        B軸(手臂擺動):2.53rad/s,145°/s

        T軸(手臂旋轉(zhuǎn)):4.19rad/s,240°/s

        容許力矩

        R軸(手臂回轉(zhuǎn)):883N·m

        B軸(手臂擺動):883N·m

        T軸(手臂旋轉(zhuǎn)):490N·m

        容許慣性力矩(CD2/4)

        R軸(手臂回轉(zhuǎn)):51.25kg·m2

        B軸(手臂擺動):51.25kg·m2

        T軸(手臂旋轉(zhuǎn)):15kg·m2

        標(biāo)準(zhǔn)噴涂色:孟塞爾munsell N9.5

        本體質(zhì)量:1300kg

        潔凈度:ISO6

        安置環(huán)境

        溫度:+15——+35°C

        濕度:20——80%RH(不結(jié)露)

        振動:4.9m/s2以下

        其他:·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體·遠(yuǎn)離水·遠(yuǎn)離電子噪音源·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)

        電源容量*3:6.0kVA

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